谐波减速器柔轮仿真分析及结构优化
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·谐波齿轮传动分类与特点 | 第9-10页 |
| ·谐波齿轮传动研究现状 | 第10-11页 |
| ·谐波齿轮传动应用 | 第11-12页 |
| ·机器人自动分拣系统 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容及目的意义 | 第13-15页 |
| 2 谐波齿轮啮合传动原理 | 第15-25页 |
| ·谐波齿轮传动原理 | 第15-16页 |
| ·谐波齿轮传动分析假设条件 | 第16页 |
| ·柔轮尺寸参数 | 第16-18页 |
| ·谐波齿轮传动啮合理论分析 | 第18-24页 |
| ·坐标系建立 | 第18-19页 |
| ·相对运动方程求解 | 第19-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 柔轮有限元分析 | 第25-33页 |
| ·柔轮主要参数选择及初始变形分析 | 第25页 |
| ·建立柔轮三维实体模型 | 第25-26页 |
| ·Ansysworkbench有限元分析 | 第26-32页 |
| ·建立有限元模型 | 第26-27页 |
| ·定义单元类型 | 第27页 |
| ·划分单元网格 | 第27-28页 |
| ·施加位移载荷和约束 | 第28-29页 |
| ·仿真结果分析 | 第29-30页 |
| ·柔轮模态分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 柔轮动力学仿真 | 第33-43页 |
| ·ADAMS动力学分析理论基础 | 第33-34页 |
| ·柔轮轮齿啮合力分析 | 第34-37页 |
| ·建立仿真分析模型 | 第34-35页 |
| ·ADAMS啮合力仿真分析 | 第35-37页 |
| ·啮合力作用下柔轮变形分析 | 第37-39页 |
| ·柔轮结构参数分析 | 第39-42页 |
| ·筒体长度对变形影响 | 第39-40页 |
| ·柔轮齿圈宽度对变形影响 | 第40-41页 |
| ·柔轮筒体壁厚对变形影响 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 柔轮结构优化 | 第43-55页 |
| ·优化设计概述 | 第43-44页 |
| ·柔轮优化设计 | 第44-47页 |
| ·确定目标函数 | 第44-45页 |
| ·确定设计变量 | 第45-46页 |
| ·确定约束条件 | 第46-47页 |
| ·Matlab求解分析 | 第47-48页 |
| ·优化后模型有限元分析 | 第48-50页 |
| ·柔轮结构改进 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
