交流感应电机磁链观测模型和无速度传感器应用研究
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-7页 |
符号注释 | 第7-10页 |
第一章 绪论 | 第10-20页 |
·交流调速系统的控制策略 | 第10页 |
·磁链观测技术的研究现状 | 第10-16页 |
·u-n 模型法 | 第11-12页 |
·电流模型法 | 第12-14页 |
·电压模型法 | 第14-16页 |
·全阶磁链观测法 | 第16页 |
·无速度传感器技术的国内外研究现状 | 第16-18页 |
·直接计算法 | 第17页 |
·模型参考自适应法 | 第17-18页 |
·基于自适应的全阶磁链观测法 | 第18页 |
·无速度传感器的发展趋势 | 第18-19页 |
·论文的主要工作及内容安排 | 第19-20页 |
第二章 直接转矩控制改进方法和磁链观测方法 | 第20-46页 |
·引言 | 第20页 |
·交流感应电机的状态空间模型 | 第20-21页 |
·直接转矩控制改进方法 | 第21-28页 |
·直接转矩控制改进方法的控制策略 | 第22-26页 |
·直接转矩控制改进方法的仿真建模 | 第26-27页 |
·仿真结果及分析 | 第27-28页 |
·电流电压自适应磁链观测方法 | 第28-33页 |
·原理与结构 | 第28-30页 |
·仿真模型 | 第30-31页 |
·结果分析 | 第31-33页 |
·改进电压模型的磁链观测方法 | 第33-38页 |
·原理与结构 | 第33-35页 |
·仿真模型 | 第35-36页 |
·结果分析 | 第36-38页 |
·全阶磁链观测方法 | 第38-45页 |
·原理与结构 | 第39-41页 |
·仿真模型 | 第41-42页 |
·结果分析 | 第42-45页 |
·本章小结 | 第45-46页 |
第三章 直接转矩控制改进方法的速度辨识 | 第46-60页 |
·引言 | 第46页 |
·模型参考自适应法的速度辨识 | 第46-52页 |
·模型参考自适应法的原理及基本结构 | 第46-47页 |
·模型参考自适应法的仿真研究 | 第47-48页 |
·仿真结果分析 | 第48-52页 |
·全阶磁链观测法的速度辨识 | 第52-59页 |
·基于 PI 的速度辨识 | 第52-54页 |
·基于神经元 PI 的速度辨识 | 第54-56页 |
·全阶磁链观测器的仿真研究 | 第56页 |
·仿真结果分析 | 第56-59页 |
·本章小结 | 第59-60页 |
第四章 直接转矩控制改进方法无速度传感器系统实现 | 第60-77页 |
·引言 | 第60页 |
·系统硬件构成 | 第60-65页 |
·主电路 | 第60-62页 |
·功率保护电路 | 第62页 |
·电流采样电路 | 第62-63页 |
·电压采样电路 | 第63-64页 |
·温度采样电路 | 第64页 |
·电平转换电路 | 第64-65页 |
·定点 DSP 的数据 Q 定标 | 第65页 |
·系统软件设计 | 第65-67页 |
·主程序 | 第66页 |
·中断服务子程序 | 第66-67页 |
·电流采样处理子程序和坐标变换模块子程序 | 第67-69页 |
·电流采样处理子程序 | 第67-68页 |
·坐标变换模块子程序 | 第68-69页 |
·磁链观测器的软件实现 | 第69-74页 |
·电流电压自适应法的 DSP 实现 | 第69-70页 |
·改进电压模型法的 DSP 实现 | 第70页 |
·全阶磁链观测法的 DSP 实现 | 第70-71页 |
·实验结果及分析 | 第71-74页 |
·速度辨识的软件实现 | 第74-76页 |
·本章小结 | 第76-77页 |
第五章 总结与展望 | 第77-79页 |
·总结 | 第77页 |
·进一步研究工作 | 第77-79页 |
参考文献 | 第79-83页 |
攻读学位期间主要的研究成果 | 第83-84页 |
致谢 | 第84页 |