| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制磁链观测器的研究现状 | 第9-19页 |
| ·基于定子电阻补偿的磁链观测器 | 第9-15页 |
| ·基于积分漂移抑制的磁链观测器 | 第15-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁同步电机直接转矩控制原理及扰动分析 | 第20-42页 |
| ·永磁同步电机动态数学模型 | 第20-24页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制原理 | 第24-31页 |
| ·基本原理 | 第24-27页 |
| ·控制器结构 | 第27-31页 |
| ·传统磁链和转矩观测器存在的问题 | 第31-41页 |
| ·定子电阻变化对磁链观测器的影响分析 | 第31-38页 |
| ·积分初值与直流偏置对磁链观测器的影响分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于新型定子磁链观测器的PMSM直接转矩控制策略 | 第42-61页 |
| ·自适应控制原理 | 第42-45页 |
| ·李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论 | 第43-44页 |
| ·超稳定性理论 | 第44-45页 |
| ·基于定子电阻补偿与积分漂移抑制的新型定子磁链观测器 | 第45-53页 |
| ·新型自适应磁链观测器的结构 | 第45-48页 |
| ·自适应律的推导和稳定性证明 | 第48-49页 |
| ·直流偏置抑制 | 第49-53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53-60页 |
| ·定子电阻变化时的仿真结果 | 第54-58页 |
| ·存在积分漂移与定子电阻变化时的仿真结果 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于新型定子磁链观测器的PMSM直接转矩控制策略实验研究 | 第61-69页 |
| ·系统整体设计 | 第61-67页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第62-64页 |
| ·控制系统软件设计 | 第64-67页 |
| ·新型自适应磁链观测器程序设计 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
