| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-26页 |
| ·课题来源及研究背景 | 第10页 |
| ·巨型重载夹持操作机的国内、外发展现状 | 第10-12页 |
| ·锻造操作装备国内研究及发展现状 | 第10-12页 |
| ·锻造操作装备国外研究现状 | 第12页 |
| ·锻造操作夹持机构 | 第12-16页 |
| ·典型夹持机构及其特点作简单介绍 | 第12-15页 |
| ·夹持机构钳口形式 | 第15-16页 |
| ·夹持机构动作及要求 | 第16页 |
| ·现有夹持机构存在的问题 | 第16-18页 |
| ·强度问题 | 第16-17页 |
| ·刚度问题 | 第17页 |
| ·锻造机械手夹持机构 | 第17-18页 |
| ·机械系统动力学研究的概况 | 第18-22页 |
| ·机械系统动力学概述 | 第18-19页 |
| ·机构动力学研究内容 | 第19-20页 |
| ·机构动力学的计算理论 | 第20页 |
| ·有限元法的应用和发展 | 第20-22页 |
| ·本课题研究主要内容及研究的意义 | 第22-26页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第23-24页 |
| ·本课题研究的意义和价值 | 第24-26页 |
| 第二章 夹持机构的刚体动力学模型的建立 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·夹持装置的运动学分析 | 第26-29页 |
| ·夹持机构刚体动力学建模 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于UG的弹性夹持机构整体三维模型建立 | 第34-41页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·三维机械软件UG简介 | 第34页 |
| ·主要构件的UG造型过程 | 第34-39页 |
| ·夹持机构主要构件推杆建模过程 | 第34-36页 |
| ·夹持机构主要构件支架建模过程 | 第36-37页 |
| ·夹持机构主要构件钳臂建模过程 | 第37-38页 |
| ·夹持机构主要构件钳口的建模过程 | 第38-39页 |
| ·夹持机构装配过程 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于UG的夹持机构动力学及有限元分析 | 第41-58页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·基于UG的有限元简介 | 第41页 |
| ·UG高级仿真中的有限元 | 第41页 |
| ·有限元结构约束条件和载荷条件的加载 | 第41-46页 |
| ·面接触分析 | 第41-45页 |
| ·夹持机构有限元模型的建立 | 第45页 |
| ·夹持机构有限元模型边界条件和载荷条件 | 第45-46页 |
| ·采用有限元NX Nastran运算仿真结果 | 第46-54页 |
| ·主要构件钳口的分析仿真结果 | 第46-49页 |
| ·主要构件钳臂分析仿真结果 | 第49-51页 |
| ·主要构件支架分析仿真结果 | 第51-52页 |
| ·机构整体分析仿真结果 | 第52-54页 |
| ·夹持机构固有频率分析 | 第54-57页 |
| ·固有频率模态分析理论基础 | 第54-55页 |
| ·基于UG的结构模态分析 | 第55-56页 |
| ·UG NX兰索士法分析夹持结构结果 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 夹持机构运动副反力测试实验与UG分析仿真对比 | 第58-64页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·运动副反力测定试验台介绍 | 第58-60页 |
| ·试验台装置结构基本参数 | 第60页 |
| ·实验步骤和原理 | 第60-62页 |
| ·试验操作步骤 | 第60-61页 |
| ·试验原理 | 第61-62页 |
| ·试验结果及处理 | 第62-63页 |
| ·实验结果与计算仿真结果比较分析 | 第63-64页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 论文发表情况 | 第71页 |