| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·研究目的和意义 | 第16-18页 |
| ·研究目的 | 第16-17页 |
| ·研究意义 | 第17-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-22页 |
| ·国外发展概况 | 第19-21页 |
| ·国内发展概况 | 第21-22页 |
| ·研究方案 | 第22-25页 |
| ·研究内容 | 第22-23页 |
| ·关键问题 | 第23页 |
| ·技术路线 | 第23-24页 |
| ·总体结构 | 第24-25页 |
| ·主要工作及创新点 | 第25-27页 |
| 第二章 基于多 Agent 的协同流量管理研究基础 | 第27-47页 |
| ·协同决策理论基础 | 第27-30页 |
| ·增强型地面等待程序 | 第29-30页 |
| ·空域流量管理程序 | 第30页 |
| ·协同航迹选择程序 | 第30页 |
| ·多 Agent 系统理论 | 第30-37页 |
| ·Agent 理论基础 | 第31-34页 |
| ·多 Agent 系统基础 | 第34-37页 |
| ·仿真模型与原理 | 第37-43页 |
| ·模型定义 | 第37-38页 |
| ·建模步骤 | 第38-43页 |
| ·基于多 Agent 的协同流量管理 | 第43-46页 |
| ·基于多 Agent 航班协同规划 | 第44-45页 |
| ·基于多 Agent 航路协同管理 | 第45页 |
| ·基于多 Agent 航空器协同运行 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 基于多 Agent 的航班协同规划研究 | 第47-72页 |
| ·问题描述 | 第47-49页 |
| ·模型建立 | 第49-55页 |
| ·全国飞行流量管理部门 Agent | 第49-51页 |
| ·区域飞行流量管理部门 Agent | 第51-54页 |
| ·航空公司运控中心 Agent | 第54-55页 |
| ·算法实现 | 第55-65页 |
| ·协同建模模块实例 | 第56-59页 |
| ·协调推理模块实例 | 第59-65页 |
| ·仿真算例 | 第65-71页 |
| ·数据采集处理 | 第65-66页 |
| ·实验结果分析 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 基于多 Agent 的航路协同管理研究 | 第72-93页 |
| ·问题描述 | 第72-73页 |
| ·模型建立 | 第73-77页 |
| ·区域飞行流量管理部门 Agent 模型 | 第73-75页 |
| ·航空公司运控中心 Agent 模型 | 第75-77页 |
| ·算法实现 | 第77-85页 |
| ·运控建模模块实例 | 第78-82页 |
| ·协调推理模块实例 | 第82-85页 |
| ·仿真算例 | 第85-92页 |
| ·仿真参数初始化 | 第86-87页 |
| ·实验结果分析 | 第87-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 基于多 Agent 的航空器协同运行研究 | 第93-124页 |
| ·问题描述 | 第93-94页 |
| ·模型建立 | 第94-96页 |
| ·航空器 Agent 运行目标 | 第94页 |
| ·航空器 Agent 主要功能 | 第94-95页 |
| ·航空器 Agent 内部结构 | 第95-96页 |
| ·算法实现 | 第96-111页 |
| ·运动建模模块实例 | 第96-99页 |
| ·协调推理模块实例 | 第99-111页 |
| ·仿真算例 | 第111-123页 |
| ·仿真环境 | 第112-113页 |
| ·数据采集处理 | 第113-115页 |
| ·实验结果分析 | 第115-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 第六章 总结与展望 | 第124-126页 |
| ·研究结论与成果 | 第124-125页 |
| ·研究局限与展望 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-134页 |
| 致谢 | 第134-136页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第136-137页 |