| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-16页 |
| 符号说明 | 第16-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-32页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第18-19页 |
| ·交流电机控制国内外发展现状 | 第19-26页 |
| ·基于稳态模型的交流电机控制 | 第20页 |
| ·基于动态模型的交流电机控制 | 第20-22页 |
| ·不依赖于模型的交流电机控制一智能控制 | 第22-24页 |
| ·交流电机的现代鲁棒与非线性控制 | 第24-26页 |
| ·能量成型控制的国内外发展现状 | 第26-28页 |
| ·交流电机的无源性控制方法 | 第26-27页 |
| ·端口受控耗散哈密顿系统控制方法 | 第27-28页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第28-32页 |
| ·主要研究内容 | 第28-29页 |
| ·章节内容安排 | 第29-32页 |
| 第2章 理论基础 | 第32-43页 |
| ·输入输出稳定性 | 第32-33页 |
| ·L_q和L_(qe)空间 | 第32页 |
| ·算子与诱导范数 | 第32-33页 |
| ·L_q稳定性 | 第33页 |
| ·无源性与耗散性 | 第33-36页 |
| ·无源性 | 第33-35页 |
| ·耗散性 | 第35页 |
| ·无源性与L_2增益 | 第35页 |
| ·无源性与反馈互联 | 第35-36页 |
| ·无源性与能量成型 | 第36-37页 |
| ·能量平衡方程 | 第36页 |
| ·举例—串联RLC电路 | 第36-37页 |
| ·欧拉-拉格朗日(EL)系统 | 第37-40页 |
| ·欧拉-拉格朗日方程 | 第37-39页 |
| ·举例-磁悬浮球系统的EL模型 | 第39-40页 |
| ·端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统 | 第40-42页 |
| ·哈密顿方程 | 第40页 |
| ·端口受控哈密顿(PCH)系统 | 第40-41页 |
| ·端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统 | 第41页 |
| ·举例—串联RLC电路的PCHD模型 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 交流电机的EL与PCHD模型 | 第43-56页 |
| ·坐标变换与变换矩阵 | 第43-44页 |
| ·坐标变换的约束条件 | 第43页 |
| ·三相/二相静止变换 | 第43-44页 |
| ·二相/二相旋转变换 | 第44页 |
| ·交流电动机的一般数学模型 | 第44-49页 |
| ·异步电动机的一般数学模型 | 第44-48页 |
| ·永磁同步电动机(PMSM)的一般数学模型 | 第48-49页 |
| ·交流电动机的欧拉-拉格朗日模型 | 第49-51页 |
| ·交流异步电机的欧拉-拉格朗日模型 | 第50页 |
| ·永磁同步电动机的欧拉-拉格朗日模型 | 第50-51页 |
| ·交流电动机的端口受控耗散哈密顿模型 | 第51-55页 |
| ·建立异步电动机的 PCHD模型 | 第51-52页 |
| ·双馈异步电机速度控制的 PCHD模型 | 第52-53页 |
| ·永磁同步电动机的PCHD模型 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 交流电机的欧拉-拉格朗日控制方法 | 第56-70页 |
| ·欧拉-拉格朗日系统的特性分析 | 第56-59页 |
| ·EL系统中存在无功力项 | 第56-57页 |
| ·EL系统的无源性 | 第57-58页 |
| ·误差动态系统的无源性 | 第58-59页 |
| ·欧拉-拉格朗日系统的PBC控制 | 第59-61页 |
| ·无源子系统分解 | 第59-60页 |
| ·无源性控制(PBC)的标准形式 | 第60页 |
| ·与L_2增益配置的关系 | 第60-61页 |
| ·基于异步电机五阶模型的PBC控制 | 第61-66页 |
| ·控制器设计 | 第61-63页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第63-66页 |
| ·基于异步电机三阶模型的PBC控制 | 第66-69页 |
| ·控制器设计 | 第66-68页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 交流电机的端口受控哈密顿控制方法 | 第70-101页 |
| ·PCHD系统的能量平衡特性与能量成型 | 第70-72页 |
| ·PCHD系统的能量平衡特性 | 第70页 |
| ·PCHD系统的能量成型原理 | 第70-71页 |
| ·通过能量平衡进行控制 | 第71-72页 |
| ·通过互联进行控制 | 第72-78页 |
| ·子系统互联与系统无源性 | 第72-73页 |
| ·通过互联控制进行能量成型 | 第73-78页 |
| ·互联和阻尼配置无源性控制(IDA-PBC) | 第78-82页 |
| ·控制作为一个状态调节源 | 第78页 |
| ·匹配方法 | 第78-79页 |
| ·例子一并联 RLC电路 | 第79-81页 |
| ·互联和阻尼配置 | 第81-82页 |
| ·一般非线性系统的 PCHD实现 | 第82-85页 |
| ·仿射非线性系统 | 第83-84页 |
| ·非仿射非线性系统 | 第84页 |
| ·IDA-PBC的通用镇定特性 | 第84-85页 |
| ·基于PCHD方法的永磁同步电机i_d=O速度控制 | 第85-90页 |
| ·负载恒定已知时的控制器设计 | 第85-87页 |
| ·负载恒定未知时的控制器设计 | 第87-88页 |
| ·仿真结果与分析 | 第88-90页 |
| ·基于PCHD方法的PMSM最大转矩/电流控制 | 第90-94页 |
| ·负载转矩恒定已知情况的控制器设计 | 第90-92页 |
| ·负载转矩恒定未知情况的控制器设计 | 第92-93页 |
| ·仿真结果与分析 | 第93-94页 |
| ·基于PCHD方法的异步电动机速度控制 | 第94-99页 |
| ·PCHD系统控制原理 | 第95页 |
| ·负载恒定已知时的异步电机控制器设计 | 第95-97页 |
| ·负载恒定未知时的异步电机控制器设计 | 第97-98页 |
| ·仿真结果与分析 | 第98-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第6章 端口受控哈密顿方法的扩展及应用研究 | 第101-120页 |
| ·PCHD系统积分控制的引入及应用 | 第101-111页 |
| ·PCHD系统的积分控制原理 | 第101-102页 |
| ·双馈异步电动机速度的 PCHD控制 | 第102-111页 |
| ·阻尼注入新方法 | 第111-113页 |
| ·用动态扩张方法增加阻尼 | 第111-112页 |
| ·通过L_2增益配置方法注入新阻尼 | 第112页 |
| ·自适应阻尼注入 | 第112-113页 |
| ·PCHD系统的L_2增益扰动抑制及应用 | 第113-118页 |
| ·PCHD系统的L_2增益扰动抑制原理 | 第113-115页 |
| ·PMSM的L_2增益扰动抑制控制—i_d=0方法 | 第115-116页 |
| ·PMSM的L_2增益扰动抑制控制—MTPA方法 | 第116-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 第7章 基于反步法和负载观测器的交流电机控制 | 第120-133页 |
| ·反步法控制的基本原理 | 第120-122页 |
| ·基于反步法和负载观测器的异步电动机控制 | 第122-127页 |
| ·转子磁场定向的异步电动机数学模型 | 第122-123页 |
| ·基于电流滞环PWM和负载观测器的反步控制 | 第123-125页 |
| ·转子磁链的观测 | 第125页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第125-127页 |
| ·基于反步法和负载观测器的永磁同步电动机控制 | 第127-131页 |
| ·反步法控制器设计 | 第127-129页 |
| ·负载转矩观测器设计 | 第129-130页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第130-131页 |
| ·本章小结 | 第131-133页 |
| 第8章 交流电机单神经元模型参考自适应控制 | 第133-147页 |
| ·单神经元模型参考自适应控制 | 第133-136页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第133-134页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第134页 |
| ·单神经元模型参考自适应控制器结构 | 第134-136页 |
| ·异步电机单神经元模型参考自适应控制 | 第136-141页 |
| ·单神经元模型参考自适应控制算法 | 第136-138页 |
| ·稳定性分析 | 第138-139页 |
| ·仿真实验结果 | 第139-141页 |
| ·永磁同步电机单神经元模型参考自适应控制 | 第141-145页 |
| ·单神经元模型参考自适应控制器算法 | 第141-142页 |
| ·稳定性分析 | 第142-143页 |
| ·仿真实验结果 | 第143-145页 |
| ·本章小结 | 第145-147页 |
| 第9章 结论与展望 | 第147-150页 |
| 参考文献 | 第150-162页 |
| 致谢 | 第162-163页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及承担的科研项目 | 第163-166页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第166页 |