基于机器视觉的停车位状态检测技术研究
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-17页 |
·课题研究背景 | 第10-11页 |
·停车位诱导系统 | 第10页 |
·停车位状态检测 | 第10-11页 |
·国内外研究现状 | 第11-13页 |
·课题研究意义 | 第13-14页 |
·本文主要工作 | 第14页 |
·论文章节安排 | 第14-16页 |
·本章小结 | 第16-17页 |
第2章 轻量级停车位图像特征模型研究 | 第17-28页 |
·引言 | 第17页 |
·基于机器视觉的车辆检测方法 | 第17-19页 |
·动态车辆检测 | 第17-18页 |
·静态车辆检测 | 第18-19页 |
·基于采样点的停车位图像特征模型 | 第19-24页 |
·停车位图像像素冗余分析 | 第19页 |
·停车位图像感兴趣区域选取 | 第19-20页 |
·停车位图像特征建模 | 第20-23页 |
·停车位图像特征提取 | 第23-24页 |
·实验研究 | 第24-26页 |
·本章小结 | 第26-28页 |
第3章 停车位图像信息获取 | 第28-38页 |
·引言 | 第28页 |
·公共停车场图像采集装置设计 | 第28-30页 |
·公共停车场场景建模 | 第28-29页 |
·视觉传感器的选择 | 第29页 |
·图像采集装置设计 | 第29-30页 |
·路边停车位图像采集装置设计 | 第30-37页 |
·路边停车位场景建模 | 第30-32页 |
·全方位视觉传感装置 | 第32-34页 |
·图像采集装置设计 | 第34-37页 |
·实验研究 | 第37页 |
·本章小结 | 第37-38页 |
第4章 停车位图像信息预处理 | 第38-46页 |
·引言 | 第38页 |
·定制停车位区域 | 第38-40页 |
·生成图像特征模型 | 第40-41页 |
·车辆遮挡问题研究 | 第41-44页 |
·车辆遮挡 | 第41-42页 |
·定制虚拟停车位 | 第42-44页 |
·实验研究 | 第44-45页 |
·本章小结 | 第45-46页 |
第5章 停车位状态检测算法设计 | 第46-62页 |
·引言 | 第46页 |
·停车位状态检测方法概述 | 第46-48页 |
·停车位状态判定方法 | 第46-47页 |
·停车位状态检测流程 | 第47-48页 |
·采样点背景建模 | 第48-50页 |
·背景建模方法介绍 | 第48页 |
·基于停车位状态的背景建模方法 | 第48-50页 |
·采样点前景提取 | 第50-56页 |
·颜色模型概述 | 第50-52页 |
·多颜色模型前景提取 | 第52-53页 |
·路面颜色畸变研究 | 第53-54页 |
·路面颜色畸变抑制 | 第54-55页 |
·采样点状态阵列提取 | 第55-56页 |
·采样点干扰滤波 | 第56-58页 |
·停车位状态变化标志检测 | 第58-60页 |
·实验研究 | 第60页 |
·本章小结 | 第60-62页 |
第6章 系统设计与实现 | 第62-69页 |
·引言 | 第62页 |
·系统总体结构设计 | 第62-63页 |
·硬件结构设计 | 第63-64页 |
·软件结构设计 | 第64-67页 |
·软件总体结构设计 | 第64-65页 |
·下位机单元设计 | 第65-66页 |
·通信接口单元与编码单元设计 | 第66-67页 |
·上位机单元设计 | 第67页 |
·实验研究 | 第67-68页 |
·本章小结 | 第68-69页 |
第7章 总结与展望 | 第69-71页 |
·总结 | 第69-70页 |
·展望 | 第70-71页 |
参考文献 | 第71-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第75页 |