摄像机标定方法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·相机标定技术的发展历史及现状 | 第10-12页 |
| ·本文结构及主要内容 | 第12-14页 |
| 2 相机标定相关理论 | 第14-30页 |
| ·相机成像模型 | 第14-21页 |
| ·线性模型 | 第15-17页 |
| ·相机非线性模型 | 第17页 |
| ·镜头的畸变类型 | 第17-21页 |
| ·标定参数 | 第21页 |
| ·角点检测算法 | 第21-25页 |
| ·基于边缘特征的角点检测 | 第22页 |
| ·基于灰度信息的角点检测 | 第22页 |
| ·Harris角点检测 | 第22-24页 |
| ·实验结果 | 第24-25页 |
| ·Canny边缘检测算法原理及实现流程 | 第25-29页 |
| ·Canny边缘检测基本原理 | 第26-27页 |
| ·Canny算法边缘提取实验结果 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 相机标定方法 | 第30-44页 |
| ·相机标定方法的分类 | 第30-32页 |
| ·传统的相机标定方法简介 | 第30-31页 |
| ·基于主动视觉标定方法 | 第31页 |
| ·相机自标定方法 | 第31-32页 |
| ·相机标定方法理论 | 第32-36页 |
| ·直接线性变换方法 | 第32页 |
| ·R.Tsai的RAC标定方法 | 第32-34页 |
| ·基于主动视觉标定方法 | 第34-36页 |
| ·相机自标定方法 | 第36页 |
| ·张正友的平面标定方法 | 第36-43页 |
| ·理论基础 | 第36-38页 |
| ·极大似然估计与径向畸变处理 | 第38-39页 |
| ·张正友标定算法的实现 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于直线约束的非量测数码相机标定理论基础 | 第44-52页 |
| ·相机畸变参数 | 第44-45页 |
| ·基于直线约束的非量测相机标定算法畸变模型 | 第45-47页 |
| ·非线性畸变模型 | 第45-46页 |
| ·多项式畸变模型 | 第46-47页 |
| ·鱼眼畸变模型 | 第47页 |
| ·基于直线约束的非量测相机标定算法基本原理 | 第47-51页 |
| ·畸变直线检测与提取 | 第48-49页 |
| ·直线约束条件假设 | 第49-50页 |
| ·畸变参数的求解 | 第50页 |
| ·LM算法简介 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 基于直线约束的非量测数码相机标定算法实现 | 第52-63页 |
| ·实验标定模板的选择 | 第52-53页 |
| ·基于直线约束的相机标定畸变参数求解过程 | 第53-54页 |
| ·基于直线约束的相机标定畸变图像还原过程 | 第54-56页 |
| ·与张正友算法的对比分析 | 第56-61页 |
| ·基于直线约束的相机标定算法过程总结及优缺点 | 第56-58页 |
| ·基于直线约束的相机标定失效的场合仿真 | 第58-60页 |
| ·基于直线约束标定算法的初值问题 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 6 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·全文研究总结 | 第63-64页 |
| ·对未来工作的展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70页 |
