基于力反馈的虚拟装配技术研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-7页
第一章 绪论	第7-15页
·引言	第7-8页
·虚拟装配技术	第8-9页
·力反馈装置	第9-11页
·基于力反馈的虚拟装配技术的研究现状	第11-13页
·本文的工作目标和研究内容	第13-15页
第二章 力反馈技术	第15-21页
·力反馈应用系统的基本原理	第15-19页
·力觉/触觉反馈在虚拟装配操作中的作用	第19-20页
·本章小结	第20-21页
第三章 钉孔的装配与制造	第21-33页
·钉-孔的装配过程及力的情况	第21-26页
·装配过程中的润滑	第26-27页
·制造零件的统计方法	第27-32页
·本章小结	第32-33页
第四章 触觉装配应用程序	第33-42页
·程序概述与特征	第33-34页
·程序结构	第34-35页
·应用OPENGL的图形渲染	第35-36页
·碰撞检测	第36-38页
·适合于力反馈的HAPTICS装置的结合	第38-41页
·本章小结	第41-42页
第五章 程序控制的实验及结果分析	第42-56页
·实验1:主观测试	第42-43页
·实验2—DOE	第43-46页
·实验结果和分析	第46-54页
·实验结果总结	第54-55页
·本章小结	第55-56页
第六章 总结与展望	第56-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-61页
硕士期间发表的论文	第61页