| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·论文的主要工作及章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 立体视觉匹配的基础理论与方法 | 第11-25页 |
| ·立体视觉原理 | 第11-14页 |
| ·立体匹配的基本原理 | 第14-18页 |
| ·立体匹配约束 | 第14-15页 |
| ·匹配测度 | 第15-17页 |
| ·面临的挑战 | 第17-18页 |
| ·立体匹配的标准测试集与评价标准 | 第18-21页 |
| ·立体匹配的标准测试集 | 第18-19页 |
| ·立体匹配的评价标准 | 第19-21页 |
| ·立体匹配方法 | 第21-23页 |
| ·全局立体匹配方法 | 第21-22页 |
| ·局部立体匹配方法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基于引导滤波器局部立体匹配算法的研究与改进 | 第25-41页 |
| ·基于引导滤波器局部立体匹配算法的研究与分析 | 第25-30页 |
| ·引导滤波器 | 第25-28页 |
| ·算法的基本原理 | 第28-30页 |
| ·算法的不足 | 第30页 |
| ·基于引导滤波器局部立体匹配算法的改进与实现 | 第30-36页 |
| ·改进算法的设计 | 第30-31页 |
| ·基于弱纹理区域的改进 | 第31-34页 |
| ·基于代价体的改进 | 第34页 |
| ·改进算法的编码实现 | 第34-36页 |
| ·实验结果对比与分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于 Mean Shift 图割全局立体匹配算法的研究与改进 | 第41-55页 |
| ·基于 Mean Shift 图割全局立体匹配算法的研究与分析 | 第41-46页 |
| ·基于 Mean Shift 的彩色图像分割方法 | 第41-44页 |
| ·算法的基本原理 | 第44-45页 |
| ·算法的不足 | 第45-46页 |
| ·基于 Mean Shift 图割全局立体匹配算法的改进与实现 | 第46-51页 |
| ·改进算法的设计 | 第46-47页 |
| ·基于匹配代价体构造的改进 | 第47页 |
| ·基于弱纹理区域的改进 | 第47-48页 |
| ·基于遮挡与误匹配像素视差校正的改进 | 第48-49页 |
| ·改进算法的编码实现 | 第49-51页 |
| ·实验结果对比与分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
