基于双目视觉的三维书写系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究背景与意义 | 第10页 |
| ·本课题的研究进展 | 第10-20页 |
| ·双目立体视觉 | 第10-14页 |
| ·基于视觉的人机交互 | 第14-19页 |
| ·三维手写技术 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 双目视觉关键技术研究 | 第22-36页 |
| ·图像获取 | 第22-23页 |
| ·摄像机标定 | 第23-24页 |
| ·图像预处理 | 第24-32页 |
| ·图像分割 | 第24-25页 |
| ·肤色检测 | 第25-26页 |
| ·图像滤波 | 第26-27页 |
| ·图像增强 | 第27页 |
| ·细化 | 第27-28页 |
| ·预测 | 第28-32页 |
| ·特征提取 | 第32-33页 |
| ·立体匹配 | 第33-34页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第33-34页 |
| ·立体匹配约束条件 | 第34页 |
| ·三维重建 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于双目视觉的三维书写系统设计 | 第36-42页 |
| ·系统框架 | 第36-37页 |
| ·系统工作流程 | 第37-38页 |
| ·各模块概要设计 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 三维书写系统的实现 | 第42-58页 |
| ·系统实现框图 | 第42-43页 |
| ·各模块算法及实现 | 第43-56页 |
| ·系统初始化 | 第43-44页 |
| ·图像采集模块 | 第44-45页 |
| ·摄像机标定模块 | 第45-48页 |
| ·图像分割模块 | 第48-51页 |
| ·指尖检测模块 | 第51-52页 |
| ·三维重建模块 | 第52-53页 |
| ·滤波预测模块 | 第53-56页 |
| ·三维显示模块 | 第56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第五章 三维书写系统应用及分析 | 第58-68页 |
| ·系统原型软硬件环境 | 第58-59页 |
| ·系统原型测试场景 | 第59页 |
| ·系统原型测试效果分析 | 第59-66页 |
| ·图像分割和指尖检测效果 | 第59-62页 |
| ·三维显示效果 | 第62-65页 |
| ·测试效果分析 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·本文总结 | 第68页 |
| ·进一步工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第76页 |
