预测技术在光电跟踪系统中的应用研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-8页
第一章 绪论	第8-12页
·本论文研究的意义	第8页
·当前研究的现状	第8-9页
·目标预测的常用方法	第9-10页
·本文采用的滤波方法	第10页
·本论文的内容结构	第10-12页
第二章 单探测器伺服控制系统解耦技术研究	第12-19页
·引言	第12页
·单探测器复合轴的系统构成	第12-13页
·单探测器型系统解耦的条件分析	第13-15页
·单双探测器的跟踪误差的对比实验	第15-19页
第三章 卡尔曼预测滤波理论	第19-40页
·引言	第19-20页
·机动目标模型	第20-23页
·卡尔曼滤波算法	第23-27页
·机动目标自适应滤波	第27-31页
·目标跟踪模型的建立	第31-37页
·卡尔曼预测滤波的实现	第37-40页
第四章 机动目标的空间光电跟踪自适应滤波算法	第40-48页
·卡尔曼滤波算法在机动目标跟踪中的特点	第40-41页
·目标机动时模型的建立	第41-46页
·目标机动时自适应滤波修正算法	第46-48页
第五章 机动目标预测滤波模型和算法的实验验证	第48-58页
·引言	第48页
·修正自适应滤波对目标跟踪的实验	第48-50页
·Singer模型和当前模型的比较	第50-51页
·噪声对修正自适应滤波的影响	第51-54页
·修正自适应滤波和未修正自适应滤波的对比实验	第54-57页
·小结	第57-58页
第六章 总结与展望	第58-60页
致谢	第60-61页
参考文献	第61-62页