| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·本设计的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究现状 | 第9-12页 |
| ·关于肌动信号(MMG)的研究 | 第9-10页 |
| ·关于肌电信号(EMG)的研究 | 第10-11页 |
| ·MMG信号的传感技术的发展 | 第11-12页 |
| ·本课题的核心思路 | 第12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 假肢控制系统的原理和方法 | 第14-19页 |
| ·假肢控制信号MMG及EMG简介 | 第14-15页 |
| ·系统组成 | 第15-17页 |
| ·系统原理 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于EMG及MMG信号假肢控制系统硬件设计 | 第19-31页 |
| ·八通道生物信号放大器 | 第19-28页 |
| ·前置放大电路 | 第19-21页 |
| ·主放大电路 | 第21-22页 |
| ·低通滤波电路及高通滤波电路 | 第22-23页 |
| ·带阻滤波电路 | 第23-25页 |
| ·调零电路 | 第25-26页 |
| ·补偿电路 | 第26页 |
| ·电源电路设计 | 第26-28页 |
| ·数据采集模块 | 第28-29页 |
| ·假肢驱动电路 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于EMG及MMG信号假肢控制系统的信号处理及软件设计 | 第31-43页 |
| ·概述 | 第31-32页 |
| ·信号采集及预处理 | 第32-35页 |
| ·信号采集软件 | 第32页 |
| ·数据格式转换 | 第32-33页 |
| ·数字滤波 | 第33-35页 |
| ·信号处理 | 第35-42页 |
| ·截取动作信号 | 第35-36页 |
| ·信号等长及信号平分 | 第36页 |
| ·窗口分割及特征提取 | 第36-39页 |
| ·分类器训练 | 第39-40页 |
| ·分类器验证 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 系统调试与实验结果分析 | 第43-47页 |
| ·实验方案 | 第43-44页 |
| ·实验目的 | 第43页 |
| ·实验准备 | 第43-44页 |
| ·实验结果及分析 | 第44-45页 |
| ·实时控制 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 附录一 八通道生物信号放大器电路原理图 | 第53-54页 |
| 附录二 八通道生物信号采集系统配置清单 | 第54页 |