| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·跟踪控制系统国内外研究与发展现状 | 第11-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 跟踪控制方式及系统构成分析 | 第18-31页 |
| ·跟踪控制方式分析与确定 | 第18-21页 |
| ·视日跟踪控制方式 | 第18-19页 |
| ·传感器跟踪控制方式 | 第19-20页 |
| ·混合跟踪控制方式 | 第20页 |
| ·跟踪控制方式确定 | 第20-21页 |
| ·系统总体构成与设计 | 第21-30页 |
| ·系统总体设计研究 | 第21-22页 |
| ·控制器及其接口分析与选型 | 第22-23页 |
| ·伺服电机及伺服驱动控制模块 | 第23-26页 |
| ·传感器检测模块分析与设计 | 第26-28页 |
| ·绝对位置编码器模块 | 第28-30页 |
| ·辅助电源系统 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 聚光器跟踪控制系统算法分析及模块设计 | 第31-50页 |
| ·系统主程序设计 | 第31-32页 |
| ·太阳位置算法分析 | 第32-42页 |
| ·坐标变换 | 第32-34页 |
| ·太阳位置算法对比分析 | 第34-37页 |
| ·高精度 SPA 算法建模 | 第37-42页 |
| ·系统模块化设计 | 第42-49页 |
| ·系统初始化模块 | 第42-43页 |
| ·自动给定太阳位置值模块 | 第43-44页 |
| ·手动给定太阳位置值模块 | 第44页 |
| ·运动执行模块 | 第44-45页 |
| ·上位机监控界面设计 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 系统调试与结果分析 | 第50-57页 |
| ·调试平台 | 第50-52页 |
| ·碟式太阳能热发电装置 | 第50-51页 |
| ·碟式太阳能热发电系统控制柜 | 第51页 |
| ·软件编程环境 | 第51-52页 |
| ·现场调试与结果分析 | 第52-56页 |
| ·系统调试 | 第52-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 自适应模糊 PID控制下的聚光器跟踪控制系统性能分析与研究 | 第57-71页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第57-58页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第58-59页 |
| ·自适应模糊 PID 控制基本原理 | 第59-60页 |
| ·聚光器跟踪伺服控制系统的数学建模 | 第60-62页 |
| ·基于自适应模糊 PID 控制的聚光器跟踪控制系统设计 | 第62-66页 |
| ·聚光器跟踪控制系统自适应模糊 PID 控制原理 | 第62-63页 |
| ·聚光器跟踪控制系统自适应模糊 PID 控制器构建 | 第63-66页 |
| ·仿真模型搭建和实现 | 第66-67页 |
| ·仿真结果验证分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·全文结论 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A：攻读学位期间参研项目和发表论文目录 | 第78页 |
