基于单片机的智能寻迹系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-10页 |
| 第2章 系统方案 | 第10-16页 |
| ·系统的功能与原理 | 第10-11页 |
| ·系统的功能 | 第10页 |
| ·系统的原理 | 第10-11页 |
| ·系统的设计方案 | 第11-16页 |
| ·路面轨迹检测系统 | 第11-13页 |
| ·信号处理系统 | 第13-15页 |
| ·直流调速系统 | 第15-16页 |
| 第3章 元器件简介 | 第16-22页 |
| ·STC89S52 | 第16-17页 |
| ·TRCT5000红外传感器 | 第17-18页 |
| ·LM324 | 第18-20页 |
| ·L298N | 第20-22页 |
| 第4章 硬件电路设计 | 第22-29页 |
| ·路面轨迹检测电路 | 第22-23页 |
| ·单片机最小系统 | 第23-24页 |
| ·复位电路 | 第23-24页 |
| ·晶振电路 | 第24页 |
| ·最小系统电路 | 第24-25页 |
| ·电机驱动电路 | 第25-28页 |
| ·H桥式电机驱动示意电路 | 第25-27页 |
| ·电机驱动实际电路 | 第27-28页 |
| ·电源电路 | 第28-29页 |
| 第5章 智能寻迹小车的控制策略研究 | 第29-36页 |
| ·控制策略的概述 | 第29-30页 |
| ·自动控制系统中PID控制与模糊控制的对比 | 第30-32页 |
| ·自动控制系统中PID控制原理 | 第30页 |
| ·PID控制系统的优缺点 | 第30页 |
| ·自动控制系统中模糊控制基本原理 | 第30-31页 |
| ·模糊控制的基本结构 | 第31页 |
| ·模糊控制系统的优缺点 | 第31-32页 |
| ·寻迹小车控制器模型的建立 | 第32-33页 |
| ·PID算法反馈控制直流电机的软件设计 | 第33-36页 |
| 第6章 系统软件设计 | 第36-43页 |
| ·软件流程 | 第36-37页 |
| ·定义端口程序段 | 第37-38页 |
| ·单片机工作状态初始化以及延时PWM控制程序 | 第38-39页 |
| ·电机状态定义并调用延时程序 | 第39-40页 |
| ·寻迹程序及路面抗干扰 | 第40-41页 |
| ·调速的算法 | 第41-43页 |
| 第7章 系统仿真 | 第43-46页 |
| ·软件仿真 | 第43-44页 |
| ·硬件电路仿真 | 第44-46页 |
| 第8章 系统制作、调试与性能分析 | 第46-48页 |
| ·智能寻迹小车的制作 | 第46页 |
| ·智能寻迹小车的调试 | 第46-47页 |
| ·性能分析 | 第47-48页 |
| 第9章 结论与展望 | 第48-49页 |
| ·主要工作总结 | 第48页 |
| ·下一步工作展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 附录 | 第51-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 读学位期间发表的学术论文目录 | 第60页 |
