基于运动约束的人体重定向技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究意义及应用 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 运动捕捉及运动重定向 | 第14-20页 |
| ·运动捕捉技术 | 第14-15页 |
| ·运动编辑 | 第15-17页 |
| ·运动连接 | 第15-16页 |
| ·运动混合 | 第16页 |
| ·运动位移映射 | 第16-17页 |
| ·运动重定向 | 第17页 |
| ·运动重定向 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于无线的惯性运动捕捉系统 | 第20-32页 |
| ·惯性运动捕捉系统 | 第20-22页 |
| ·系统组成部分 | 第20-21页 |
| ·系统的通用设备 | 第21-22页 |
| ·本课题的惯性运动捕捉系统 | 第22-23页 |
| ·虚拟角色骨架模型 | 第23页 |
| ·人体运动描述 | 第23-28页 |
| ·人体关节树 | 第23-24页 |
| ·关节变换矩阵 | 第24-26页 |
| ·运动捕捉数据格式 | 第26-28页 |
| ·虚拟映射 | 第28-29页 |
| ·实时跟踪的结果 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 运动重定向 | 第32-54页 |
| ·基于几何的运动重定向 | 第32-38页 |
| ·几何缩放的方法 | 第32-33页 |
| ·时空约束的方法 | 第33-35页 |
| ·IK求解与时空约束相结合的方法 | 第35-38页 |
| ·基于物理的运动重定向 | 第38-41页 |
| ·运动学约束 | 第38页 |
| ·平衡约束 | 第38-40页 |
| ·力矩约束 | 第40页 |
| ·动量约束 | 第40-41页 |
| ·物理约束求解 | 第41-46页 |
| ·位移映射 | 第41-42页 |
| ·卡尔曼滤波器的选择 | 第42-43页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波器 | 第43-45页 |
| ·利用UKF方法寻找物理解 | 第45-46页 |
| ·算法框架及流程 | 第46-47页 |
| ·实验结果和分析 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 运动捕捉与重定向实验平台 | 第54-64页 |
| ·运动捕捉 | 第54-59页 |
| ·系统的开发工具WP F45 | 第54-55页 |
| ·界面编辑 | 第55-57页 |
| ·数据的传输 | 第57-58页 |
| ·跟踪展示 | 第58-59页 |
| ·运动重定向 | 第59-63页 |
| ·系统的开发工具 | 第59-60页 |
| ·系统的框架和流程 | 第60-61页 |
| ·实验结果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
