物流自动寻迹搬运车控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·自动搬运车的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国外自动搬运车的研究现状 | 第9页 |
| ·国内自动搬运车的研究现状 | 第9-10页 |
| ·自动寻迹技术概述 | 第10-14页 |
| ·激光导引 | 第10-11页 |
| ·超声波导引 | 第11-12页 |
| ·电磁感应导引 | 第12页 |
| ·惯性导引 | 第12-13页 |
| ·视觉导引 | 第13页 |
| ·红外导引 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-16页 |
| 2 控制系统总体方案设计 | 第16-26页 |
| ·自动搬运车的系统结构 | 第16页 |
| ·导引方式的选择 | 第16-17页 |
| ·控制系统方案设计 | 第17-19页 |
| ·控制系统功能介绍 | 第19-21页 |
| ·自动寻迹功能 | 第19-20页 |
| ·避障功能 | 第20页 |
| ·搬运功能 | 第20-21页 |
| ·控制系统元器件的选择 | 第21-25页 |
| ·电机 | 第21页 |
| ·直流电源 | 第21页 |
| ·XC836MT-2F单片机 | 第21-23页 |
| ·电压调节模块 | 第23页 |
| ·电机控制模块 | 第23-24页 |
| ·寻迹模块 | 第24-25页 |
| ·避障模块 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 系统调速原理及硬件设计 | 第26-37页 |
| ·系统调速原理 | 第26-27页 |
| ·PWM调速原理 | 第26-27页 |
| ·单片机比较单元生成PWM方波 | 第27页 |
| ·系统硬件设计 | 第27-33页 |
| ·单片机最小系统设计 | 第28-31页 |
| ·电压调节模块设计 | 第31页 |
| ·电机控制电路设计 | 第31-32页 |
| ·寻迹模块电路设计 | 第32-33页 |
| ·避障模块电路设计 | 第33页 |
| ·硬件系统的安装 | 第33-36页 |
| ·单片机最小系统与电机驱动模块 | 第35页 |
| ·单片机最小系统与寻迹模块 | 第35页 |
| ·单片机与避障模块 | 第35页 |
| ·电机驱动模块与电机 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 系统软件设计与调试 | 第37-54页 |
| ·工程初始化设计 | 第37-40页 |
| ·初始化软件DAVE介绍 | 第37页 |
| ·DAVE工程文件设置 | 第37-40页 |
| ·自动寻迹程序设计 | 第40-44页 |
| ·Keil软件介绍 | 第40页 |
| ·系统各模块控制原理 | 第40-44页 |
| ·上位机通信程序设计 | 第44-49页 |
| ·上位机通信控制面板设计 | 第44-46页 |
| ·上位机通信VB程序设计 | 第46-48页 |
| ·系统软件的整合设计 | 第48-49页 |
| ·程序下载 | 第49-52页 |
| ·程序下载软件介绍 | 第49页 |
| ·程序下载步骤 | 第49-52页 |
| ·系统调试 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
