基于计算机视觉的甘蔗种茎切割防伤芽系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·本课题国内外研究现状和动态 | 第11-15页 |
| ·甘蔗种植机国内发展状况 | 第11-14页 |
| ·甘蔗种植机国外发展状况 | 第14页 |
| ·甘蔗种植机国内外发展趋势 | 第14-15页 |
| ·甘蔗种茎切割防伤芽系统的提出 | 第15-16页 |
| ·研究内容和研究方法 | 第16-17页 |
| ·研究的内容 | 第16页 |
| ·研究的目的 | 第16页 |
| ·研究的技术路线 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第二章 甘蔗茎节特征分析 | 第18-26页 |
| ·甘蔗茎节的形态特征 | 第18页 |
| ·甘蔗茎节形态特征参数分析 | 第18-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 甘蔗防伤芽装置的运动学分析 | 第26-33页 |
| ·甘蔗种茎切割防伤芽装置及工作原理 | 第26-30页 |
| ·甘蔗运动分析与甘蔗图像的采集 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于MATLAB的甘蔗茎节图像处理 | 第33-42页 |
| ·图像预处理 | 第33-37页 |
| ·灰度调整 | 第33-34页 |
| ·滤波降噪 | 第34-36页 |
| ·Sobel边缘算子检测 | 第36-37页 |
| ·小边缘消除 | 第37-41页 |
| ·膨胀与腐蚀原理 | 第38页 |
| ·腐蚀与膨胀的方法 | 第38页 |
| ·具体小边缘的消除过程 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 直线提取和甘蔗茎节位置确定 | 第42-49页 |
| ·Radon变换 | 第42-43页 |
| ·利用Radon变换检测甘蔗茎节边缘直线 | 第43-45页 |
| ·甘蔗茎节位置的确认 | 第45-47页 |
| ·控制方案及控制流程图 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 实验结果分析 | 第49-55页 |
| ·实验设计 | 第49-52页 |
| ·F比和显著性检验 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第七章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·研究结论 | 第55-56页 |
| ·存在问题与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第62页 |
