| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的提出 | 第8-9页 |
| ·国内外机构研究概况和未来展望 | 第9-13页 |
| ·平面机构的研究 | 第9-11页 |
| ·国内外空间连杆机构研究概况 | 第11-12页 |
| ·机构学发展展望 | 第12-13页 |
| ·选题的实际意义 | 第13页 |
| ·研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 人机工程学及收割机操纵机构相关概念 | 第14-23页 |
| ·人机工程学原理 | 第14页 |
| ·操纵连杆机构 | 第14-16页 |
| ·自由度 | 第15页 |
| ·运动副 | 第15-16页 |
| ·操纵机构的操纵系统 | 第16-21页 |
| ·收割机的主要部件 | 第16-21页 |
| ·等效变异 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 MATLAB 相关概述及收割机制动踏板操纵机构分析 | 第23-38页 |
| ·MATLAB 简介 | 第23-26页 |
| ·MATLAB 的主要模块 | 第23-24页 |
| ·MATLAB 的主要特点 | 第24页 |
| ·MATLAB 优化工具箱的应用 | 第24-25页 |
| ·MATLAB 在机械工程设计方面的分析应用 | 第25-26页 |
| ·制动踏板操纵系统的工作原理与过程 | 第26-28页 |
| ·相关数据测绘 | 第28页 |
| ·平面连杆机构中槽板的设计 | 第28-33页 |
| ·槽板下端位置的设计方程 | 第28-29页 |
| ·槽板上端位置的设计条件及约束条件 | 第29-33页 |
| ·平面连杆机构干涉的优化处理 | 第33-37页 |
| ·目标函数的确定 | 第34页 |
| ·设计变量的选择 | 第34-35页 |
| ·选取约束 | 第35页 |
| ·MATLAB 优化 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 制动踏板操纵系统的等效变异 | 第38-46页 |
| ·多杆机构概述 | 第38页 |
| ·等效变异设计的提出 | 第38页 |
| ·等效变异机构的设计 | 第38-39页 |
| ·机构的位置分析 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 5 机构尺寸的优化处理 | 第46-50页 |
| ·选择设计变量 | 第46页 |
| ·确定目标函数 | 第46页 |
| ·选取约束条件 | 第46-47页 |
| ·基于 MATLAB 的优化设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 结论与展望 | 第50-51页 |
| ·结论 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |