三维重建中立体匹配算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第8-14页 |
| ·课题来源与背景 | 第8-9页 |
| ·研究意义和难点 | 第9-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容及结构框架 | 第15-17页 |
| 第2章 立体匹配算法研究的基本原理 | 第17-29页 |
| ·计算机立体视觉系统基础 | 第17-21页 |
| ·针孔相机模型 | 第17-18页 |
| ·双目立体视觉 | 第18-19页 |
| ·对极几何 | 第19-21页 |
| ·三角测量原理 | 第21-22页 |
| ·马尔视觉计算理论 | 第22-23页 |
| ·立体匹配算法的基本框架 | 第23-28页 |
| ·匹配代价计算和匹配代价叠加 | 第24-26页 |
| ·视差获取及优化 | 第26-27页 |
| ·视差细化 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 典型立体匹配算法研究 | 第29-42页 |
| ·立体匹配算法的评判标准 | 第29-31页 |
| ·标准视差图对比的方法 | 第29-31页 |
| ·转换比较法 | 第31页 |
| ·遮挡区域视差值的确定 | 第31-32页 |
| ·区域立体匹配算法的分析 | 第32-36页 |
| ·WTA 算法 | 第32-33页 |
| ·real-time 算法 | 第33-36页 |
| ·全局立体匹配算法 | 第36-41页 |
| ·加入动态规划算法的全局立体匹配算法 | 第36-40页 |
| ·加入模拟退火算法的全局立体匹配算法 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于模板的改进图割的立体匹配算法 | 第42-54页 |
| ·算法概述 | 第42-44页 |
| ·分割参考图像 | 第44页 |
| ·视差模板估计 | 第44-46页 |
| ·像素级的区域匹配 | 第44-45页 |
| ·拟合出初始视差模板 | 第45-46页 |
| ·分配视差模板到分割平面 | 第46-47页 |
| ·使用 Graph cut 方法优化结果 | 第47-48页 |
| ·实验结果及分析 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于立体匹配算法框架改进图割算法 | 第54-69页 |
| ·依据立体匹配算法研究框架确定的衡量准则 | 第54-57页 |
| ·衡量准则来源 | 第54-55页 |
| ·衡量准则 | 第55-57页 |
| ·衡量准则中使用的测试图片集 | 第57-60页 |
| ·新的衡量准则下算法的改进 | 第60-68页 |
| ·匹配代价计算和匹配代价叠加阶段的实验及结果 | 第61-64页 |
| ·视差获取及优化阶段的实验和结果 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
