基于永磁伸缩驱动机构的尺蠖直线电机的设计及实验研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·引言 | 第12-16页 |
| ·直线电机的特点及其分类 | 第13-14页 |
| ·直线电机驱动技术的发展 | 第14-16页 |
| ·永磁伸缩驱动机构简介 | 第16-17页 |
| ·尺蠖直线电机工作原理及分类 | 第17-23页 |
| ·尺蠖直线电机的工作原理 | 第17-18页 |
| ·尺蠖直线电机的分类 | 第18-23页 |
| ·论文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 永磁伸缩直线电机方案设计与分析 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·永磁伸缩直线电机的整体结构设计与分析 | 第26-28页 |
| ·永磁伸缩驱动机构结构设计与分析 | 第28-32页 |
| ·永磁转子结构设计 | 第28-30页 |
| ·永磁伸缩驱动器结构设计 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 永磁伸缩直线电机的详细设计与优化分析 | 第33-52页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·永磁转子的轮廓设计与优化分析 | 第33-38页 |
| ·永磁伸缩驱动机构的磁路设计与优化分析 | 第38-44页 |
| ·永磁伸缩驱动机构关键部件的详细设计与优化分析 | 第44-48页 |
| ·永磁转子固定框架的模态分析 | 第44-47页 |
| ·永磁伸缩驱动器外框架凸版的强度分析 | 第47-48页 |
| ·永磁伸缩直线电机原型样机的实现 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 永磁伸缩直线电机实验测试研究 | 第52-69页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·实验平台与测试原理 | 第52-55页 |
| ·实验平台 | 第52-54页 |
| ·实验测试平台 | 第54-55页 |
| ·实验测试原理 | 第55页 |
| ·永磁伸缩驱动器性能测试 | 第55-59页 |
| ·永磁伸缩直线电机开环运行测试 | 第59-63页 |
| ·直线电机输入电流频率与运行速度的关系 | 第59-61页 |
| ·输入电流幅值与运行速度的关系 | 第61-63页 |
| ·永磁伸缩直线电机负载能力测试 | 第63-64页 |
| ·永磁伸缩直线电机运动分辨率测试 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 永磁伸缩直线电机动力学建模及仿真 | 第69-81页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·动力学建模 | 第69-76页 |
| ·永磁伸缩驱动器动力学建模 | 第69-73页 |
| ·永磁伸缩直线电机箝位机构动力学建模 | 第73-74页 |
| ·永磁伸缩直线电机全系统动力学建模 | 第74-76页 |
| ·系统仿真 | 第76-79页 |
| ·仿真模型 | 第76-77页 |
| ·频率特性验证 | 第77-78页 |
| ·负载特性验证 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 永磁伸缩直线电机精密定位控制系统的研究 | 第81-92页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·永磁伸缩驱动器控制系统研究 | 第81-84页 |
| ·永磁伸缩驱动器控制系统介绍 | 第81-82页 |
| ·永磁伸缩驱动器控制原理 | 第82-84页 |
| ·永磁伸缩直线电机控制系统研究 | 第84-85页 |
| ·永磁伸缩直线电机控制模型 | 第84页 |
| ·永磁伸缩直线电机精密定位控制方法研究 | 第84-85页 |
| ·永磁伸缩直线电机精密定位控制实验与分析 | 第85-90页 |
| ·闭环控制系统的构成 | 第85-88页 |
| ·闭环控制的初步实验和分析 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第七章 全文总结 | 第92-95页 |
| ·主要结论 | 第92-93页 |
| ·主要创新 | 第93页 |
| ·研究展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用论文 | 第99-100页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第100页 |
