| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| §1.1 模糊控制概述 | 第7-8页 |
| ·模糊控制的起源、发展及应用 | 第7-8页 |
| §1.2 T-S 模糊双线性模型的概述 | 第8-11页 |
| ·T-S 模糊模型基本知识 | 第8-10页 |
| ·T-S 模糊双线性模型的研究现状 | 第10-11页 |
| §1.3 模糊双曲正切模型的描述 | 第11-13页 |
| ·模糊双曲正切模型的结构 | 第11-13页 |
| §1.4 本文的主要工作和内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 基于多输入 T-S 模糊双线性的非线性自适应控制 | 第15-27页 |
| §2.1 引言 | 第15-16页 |
| §2.2 主要引理 | 第16页 |
| §2.3 问题描述与基本假设 | 第16-18页 |
| §2.4 控制器设计与稳定性分析 | 第18-23页 |
| §2.5 数值仿真 | 第23-26页 |
| §2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于具有重构建模误差的 T-S 模糊双线性自适应控制 | 第27-43页 |
| §3.1 引言 | 第27-28页 |
| §3.2 问题的描述与 T-S 模糊双线性建模 | 第28-30页 |
| ·模糊逼近器的描述 | 第28-30页 |
| §3.3 控制器设计与稳定性分析 | 第30-36页 |
| §3.4 数值仿真 | 第36-41页 |
| §3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于 T-S 模糊双曲正切模型的非线性自适应控制 | 第43-51页 |
| §4.1 引言 | 第43-44页 |
| §4.2 问题描述与基本假设 | 第44-45页 |
| §4.3 控制器设计与稳定性分析 | 第45-49页 |
| §4.4 数值仿真 | 第49-50页 |
| §4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 结束语 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 硕士在读期间论文发表及录用情况 | 第59页 |
| 硕士在读期间科研项目情况 | 第59-60页 |
