气动肌肉上肢外骨骼增能研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-12页
第1章 绪论	第12-14页
·研究背景	第12-13页
·研究目的	第13-14页
第2章 上肢外骨骼系统的研究背景	第14-28页
·外骨骼系统	第14-20页
·智能外骨骼系统的分类	第15-17页
·增能型外骨骼系统的研究进展	第17-20页
·气动肌肉技术	第20-24页
·气动肌肉的发展	第21页
·气动肌肉的种类	第21-23页
·气动肌肉技术的研究展望	第23-24页
·肌电信号	第24-27页
·肌电信号的基本原理	第24-25页
·肌电信号测量	第25-27页
·本章小结	第27-28页
第3章 上肢外骨骼系统理论研究	第28-35页
·外骨骼系统研究	第28-31页
·肘关节运动机理	第28-29页
·气动肌肉肘关节执行器	第29-31页
·表面肌电信号研究	第31-34页
·本章小结	第34-35页
第4章 实验准备	第35-41页
·实验用简易气动肌肉上肢外骨骼设计	第35-39页
·实验模型测试	第39页
·实验设计	第39-40页
·本章小结	第40-41页
第5章 实验数据收集及分析	第41-48页
·实验对象与方法	第41-43页
·对象	第41页
·主要仪器	第41页
·实验方法	第41-43页
·实验数据分析	第43-46页
·主观疲劳程度评价	第43页
·sEMG信号数据分析	第43-45页
·MF频域指标分析	第45-46页
·实验结果讨论	第46-47页
·本章小结	第47-48页
第6章 总结与展望	第48-52页
·总结	第48页
·展望	第48-52页
参考文献	第52-55页
致谢	第55页