基于双镜面成像的单摄像机标定方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·论文研究背景、目的和意义	第8-9页
·摄像机标定方法的研究现状	第9-11页
·论文研究内容和结构安排	第11-13页
2 双镜面标定系统	第13-17页
·系统硬件组成	第13-14页
·系统软件结构	第14-16页
·本章小结	第16-17页
3 摄像机标定参数模型	第17-28页
·线性标定参数模型及标定方法	第17-25页
·非线性标定参数模型及标定方法	第25页
·本文标定模型	第25-27页
·本章小结	第27-28页
4 图像角点检测方法	第28-40页
·角点检测方法	第28-29页
·Harris 角点检测方法	第29-32页
·Hough 直线角点检测方法	第32-36页
·标定程序工作流程	第36-39页
·本章小结	第39-40页
5 验证标定参数矩阵	第40-50页
·二维图像角点特征匹配	第41-44页
·标定面任意点特征匹配	第44-46页
·三维空间信息还原	第46-49页
·本章小结	第49-50页
6 总结与展望	第50-52页
·总结	第50-51页
·展望	第51-52页
致谢	第52-53页
参考文献	第53-55页