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TFSMEM电机样机设计及其伺服控制系统的开发

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-21页
   ·研究目的与意义第10-11页
   ·国内外研究现状及发展趋势第11-17页
   ·横向磁场开关磁阻电机第17-19页
   ·主要研究内容及论文结构安排第19-21页
第二章 TFSMEM 电机样机的设计第21-35页
   ·TFSMEM 电机设计依据的基本原理第21-22页
     ·基本理论基础第21-22页
     ·场能控制技术第22页
   ·TFSMEM 电机样机基本结构的设计第22-30页
     ·初期设计的三款 TFSMEM 电机的样机第23-24页
     ·TFSMEM 电机样机各部件机械尺寸的确定第24-26页
     ·TFSMEM 电机样机的电机极数的确定第26-30页
   ·TFSMEM 电机的基本原理和控制方法第30-32页
     ·TFSMEM 电机的运行的原理第30-31页
     ·TFSMEM 电机的驱动控制方法第31-32页
   ·TFSMEM 电机样机的主要技术参数及实物图第32-34页
   ·本章小结第34-35页
第三章 TFSMEM 电机的理论分析第35-47页
   ·TFSMEM 电机的磁参数计算与分析第35-40页
     ·磁场分析基本方程第35-36页
     ·模块化网格的磁导势计算第36-38页
     ·通电电流产生磁场的计算第38-40页
   ·TFSMEM 电机的电参数计算与分析第40-42页
     ·TFSMEM 电机的安匝数和电感的计算分析第40-41页
     ·TFSMEM 电机反电动势的推导第41-42页
   ·TFSMEM 电机机械特性的计算与分析第42-44页
     ·TFSMEM 电机的转矩密度第42-43页
     ·极间距离 p对TFSMEM 电机的影响第43-44页
   ·TFSMEM 电机的 3D 模型的建立第44-46页
   ·本章小结第46-47页
第四章 TFSMEM 电机的控制系统设计第47-62页
   ·控制系统总体设计方案第47-48页
   ·控制系统硬件设计第48-55页
     ·微控制器逻辑电路设计第48-52页
     ·功率驱动电路设计第52-53页
     ·整流电路设计第53-54页
     ·开关电压 DC-DC 降压电路设计第54-55页
   ·控制系统软件设计第55-61页
     ·TFSMEM 电机经典控制策略第55-56页
     ·TFSMEM 电机的调速特性第56-57页
     ·本控制系统采取的控制策略第57-58页
     ·软件结构设计第58-61页
   ·本章小结第61-62页
第五章 基于 CSPACE 系统的 TFSMEM 电机仿真测试第62-73页
   ·CSPACE 系统介绍第62-66页
     ·半实物模拟仿真技术及快速控制模型技术简介第63-64页
     ·cSPACE 硬件在回路控制系统的主要特点第64页
     ·cSPACE 硬件在回路控制系统的 DSP 控制卡第64-66页
   ·TFSMEM 电机的数学模型及仿真模型第66-68页
   ·仿真测试结果及其分析第68-72页
   ·本章小结第72-73页
第六章 总结与展望第73-75页
   ·全文工作总结第73-74页
   ·未来工作展望第74-75页
致谢第75-76页
参考文献第76-80页
攻读硕士期间完成的论文和科研成果第80-81页

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