| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·目标实时跟踪的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·嵌入式技术发展现状 | 第12-13页 |
| ·小目标检测和跟踪算法的研究现状 | 第13-17页 |
| ·图像预处理技术 | 第13-14页 |
| ·目标检测技术 | 第14-15页 |
| ·运动目标跟踪技术 | 第15-17页 |
| ·论文结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 小目标检测和跟踪算法介绍 | 第19-32页 |
| ·运动目标检测算法介绍 | 第19-24页 |
| ·背景差分法 | 第19-21页 |
| ·帧间差分法 | 第21-23页 |
| ·目标检测算法综述 | 第23-24页 |
| ·运动目标跟踪算法介绍 | 第24-31页 |
| ·模板匹配算法介绍 | 第24-27页 |
| ·MeanShift 跟踪算法介绍 | 第27-31页 |
| ·核函数及目标模型 | 第27-28页 |
| ·均值漂移向量 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于自适应尺度和角度的模板匹配算法 | 第32-44页 |
| ·多级模板匹配算法介绍 | 第32-38页 |
| ·多级模板匹配 | 第32-35页 |
| ·抗旋转多级模板匹配 | 第35-37页 |
| ·基于 DSP 和 FPGA 联调系统的模板匹配算法 | 第37-38页 |
| ·实时模板更新策略 | 第38-41页 |
| ·自适应尺度和角度变化跟踪算法 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 平台介绍及硬件架构 | 第44-59页 |
| ·BLACKFIN561 系列 DSP 介绍 | 第44-46页 |
| ·硬件架构及模块间通信 | 第46-58页 |
| ·跟踪系统的硬件架构 | 第46-48页 |
| ·视频数据传输模式 | 第48-50页 |
| ·PPI ITU-656 模式 | 第48页 |
| ·PPI 通用模式 | 第48-49页 |
| ·DMA（直接存储器访问） | 第49-50页 |
| ·视频数据的读取 | 第50-54页 |
| ·传输方式设置 | 第50页 |
| ·PPI 设置 | 第50-52页 |
| ·DMA 通道设置 | 第52-54页 |
| ·读取图像数据 | 第54页 |
| ·DSP 与主机的 UART 通信 | 第54-58页 |
| ·Blackfin561 的 UART | 第54-56页 |
| ·跟踪系统的串口通信协议 | 第56-57页 |
| ·DSP 与 FPGA 的通信协议 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 软件设计及优化 | 第59-72页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第59-61页 |
| ·Visual DSP++5.0 介绍 | 第59-60页 |
| ·工程开发流程 | 第60-61页 |
| ·算法软件设计 | 第61-66页 |
| ·软件优化 | 第66-70页 |
| ·算法优化 | 第67-68页 |
| ·程序优化 | 第68-70页 |
| ·跟踪系统效果以及实时性指标 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第79-80页 |