基于地面激光雷达大型钢结构快速质量检测方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-12页 |
| ·点云数据的特征提取研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容和技术方案 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文的组织和安排 | 第14-15页 |
| 第2章 快速高精度点云数据获取 | 第15-21页 |
| ·概述 | 第15-16页 |
| ·控制网布设 | 第16页 |
| ·扫描方案设计 | 第16-17页 |
| ·三维激光扫描与三维控制网联测 | 第17-19页 |
| ·数据配准 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于八叉树的散乱点云数据分割 | 第21-31页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·线性八叉树网格划分方法及实现 | 第21-27页 |
| ·常见空间点云索引构建方法 | 第21-23页 |
| ·思路分析 | 第23-24页 |
| ·实现过程 | 第24-25页 |
| ·相关数据结构 | 第25页 |
| ·算法实现 | 第25-26页 |
| ·两种八叉树比较 | 第26-27页 |
| ·钢结构端头点云获取 | 第27-30页 |
| ·三维坐标的人工点选 | 第28-29页 |
| ·钢件端头数据点云分割 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 特征点提取及精度分析 | 第31-49页 |
| ·概述 | 第31-32页 |
| ·法向量计算 | 第32-35页 |
| ·K 邻域计算 | 第32-33页 |
| ·法向量计算 | 第33-34页 |
| ·法向量的重定向 | 第34-35页 |
| ·点云区域分割 | 第35-40页 |
| ·钢结构点云分割概述 | 第36页 |
| ·基于法向量的分割 | 第36-40页 |
| ·交互式面提取 | 第40-42页 |
| ·特征重建 | 第42-46页 |
| ·平面重建 | 第42-45页 |
| ·平面精度分析 | 第45-46页 |
| ·外角点提取 | 第46-48页 |
| ·方钢外角点提取 | 第46-47页 |
| ·精度分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验系统的设计和实现 | 第49-65页 |
| ·实验系统的总体设计 | 第49-51页 |
| ·开发环境与工具 | 第49页 |
| ·开发工具介绍 | 第49-50页 |
| ·实验系统设计 | 第50-51页 |
| ·系统的实现与功能介绍 | 第51-61页 |
| ·实验系统的界面介绍 | 第51-52页 |
| ·主要功能介绍 | 第52页 |
| ·实验运行效果 | 第52-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-61页 |
| ·结合天津西站数据应用分析 | 第61-64页 |
| ·在项目数据中的测试 | 第61-63页 |
| ·效率比较 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文总结 | 第65页 |
| ·研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
