基于GIS地图的智能车辆分车道导航及跟踪控制研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章 绪论	第9-14页
·课题的研究背景及意义	第9-10页
·国内外研究现状	第10-13页
·智能车自主驾驶技术的研究现状	第10-11页
·车道级轨迹跟踪控制的研究现状	第11-12页
·GIS导航与定位的研究现状	第12-13页
·论文的主要研究内容	第13-14页
第二章 汽车位姿预测模型的推导及计算	第14-21页
·汽车位姿预测模型的推导	第14-18页
·模型的计算方法	第18-20页
·本章小结	第20-21页
第三章 基于驾驶员操纵习惯的理想转弯轨迹跟踪控制	第21-38页
·驾驶员操纵习惯及其控制方法转化	第21-24页
·实车轨迹采集与驾驶员操纵习惯分析	第21-22页
·控制方法的转化	第22-24页
·控制算法研究初步	第24-29页
·控制算法需要解决的问题以及解决方法	第24-27页
·控制算法的初步验证	第27-29页
·控制算法的改进	第29-33页
·改进措施及实施步骤	第30-32页
·改进后的控制流程	第32-33页
·理想转弯轨迹的仿真运算	第33-36页
·半径为19m的理想轨迹跟踪的仿真运算	第33-36页
·半径为10-20m的理想轨迹跟踪误差统计	第36页
·本章小结	第36-38页
第四章 基于理想轨迹模型的智能车轨迹跟踪控制	第38-47页
·地图导航控制策略的实施步骤	第38-39页
·八工况的判定	第39-41页
·控制函数设计及仿真计算	第41-46页
·控制策略分析	第41页
·控制计算过程	第41-42页
·仿真计算结果	第42-46页
·本章小结	第46-47页
第五章 GIS地图中车道级轨迹模型的制作与跟踪	第47-56页
·车道级GIS地图的建立	第47-49页
·GIS及其应用简介	第47-48页
·GIS地图介绍	第48-49页
·车道级轨迹模型的制作	第49-52页
·轨迹模型的跟踪	第52-54页
·本章小结	第54-56页
第六章 总结与展望	第56-58页
·论文总结	第56-57页
·研究展望	第57-58页
参考文献	第58-61页
附录	第61-68页
致谢	第68-69页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果	第69页