基于TMS320F2812的小型无人机控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·本课题的研究意义 | 第11页 |
| ·本论文研究的内容 | 第11-12页 |
| 2 无人机原理 | 第12-19页 |
| ·无人机的分类 | 第12页 |
| ·无人机的优点 | 第12-13页 |
| ·飞行原理简介 | 第13-15页 |
| ·无人机系统的构成 | 第15-16页 |
| ·飞控系统与地面站 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 飞控硬件设计 | 第19-42页 |
| ·系统性能指标 | 第20页 |
| ·总体设计方案 | 第20-22页 |
| ·DSP系统电路 | 第22-27页 |
| ·电源电路 | 第22-23页 |
| ·复位电路 | 第23页 |
| ·时钟电路 | 第23-24页 |
| ·JTAG接口电路 | 第24页 |
| ·外扩存储器电路 | 第24-26页 |
| ·串口电路 | 第26-27页 |
| ·传感器接口电路 | 第27-33页 |
| ·L3G4200D陀螺仪 | 第27-29页 |
| ·MMA7361加速度计 | 第29-30页 |
| ·HMC5883磁感应计 | 第30-31页 |
| ·BMP085气压高度计 | 第31-32页 |
| ·NRF24L012.4G模块 | 第32-33页 |
| ·舵机驱动电路 | 第33-36页 |
| ·电池供电电路 | 第36-37页 |
| ·电机驱动电路 | 第37-38页 |
| ·PCB设计规则 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 系统软件设计 | 第42-61页 |
| ·开发环境CCS简介 | 第42-43页 |
| ·初始化和主程序 | 第43-44页 |
| ·PWM信号的产生 | 第44-46页 |
| ·串行外设总线SPI | 第46-49页 |
| ·ADC模块分析 | 第49-51页 |
| ·虚拟IIC总线 | 第51-54页 |
| ·控制程序流程 | 第54-56页 |
| ·姿态解算方法 | 第56-58页 |
| ·导航算法分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 系统的测试 | 第61-68页 |
| ·DSP电路测试 | 第61-62页 |
| ·外围设备测试 | 第62-64页 |
| ·控制功能测试 | 第64-66页 |
| ·测试情况总结 | 第66-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·本文总结 | 第68页 |
| ·工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 个人简历 | 第72页 |
