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基于TMS320F2812的小型无人机控制系统设计

摘要第1-5页
Abstract第5-6页
目录第6-8页
1 绪论第8-12页
   ·引言第8页
   ·国内外研究现状第8-11页
   ·本课题的研究意义第11页
   ·本论文研究的内容第11-12页
2 无人机原理第12-19页
   ·无人机的分类第12页
   ·无人机的优点第12-13页
   ·飞行原理简介第13-15页
   ·无人机系统的构成第15-16页
   ·飞控系统与地面站第16-18页
   ·本章小结第18-19页
3 飞控硬件设计第19-42页
   ·系统性能指标第20页
   ·总体设计方案第20-22页
   ·DSP系统电路第22-27页
     ·电源电路第22-23页
     ·复位电路第23页
     ·时钟电路第23-24页
     ·JTAG接口电路第24页
     ·外扩存储器电路第24-26页
     ·串口电路第26-27页
   ·传感器接口电路第27-33页
     ·L3G4200D陀螺仪第27-29页
     ·MMA7361加速度计第29-30页
     ·HMC5883磁感应计第30-31页
     ·BMP085气压高度计第31-32页
     ·NRF24L012.4G模块第32-33页
   ·舵机驱动电路第33-36页
   ·电池供电电路第36-37页
   ·电机驱动电路第37-38页
   ·PCB设计规则第38-41页
   ·本章小结第41-42页
4 系统软件设计第42-61页
   ·开发环境CCS简介第42-43页
   ·初始化和主程序第43-44页
   ·PWM信号的产生第44-46页
   ·串行外设总线SPI第46-49页
   ·ADC模块分析第49-51页
   ·虚拟IIC总线第51-54页
   ·控制程序流程第54-56页
   ·姿态解算方法第56-58页
   ·导航算法分析第58-60页
   ·本章小结第60-61页
5 系统的测试第61-68页
   ·DSP电路测试第61-62页
   ·外围设备测试第62-64页
   ·控制功能测试第64-66页
   ·测试情况总结第66-68页
6 总结与展望第68-69页
   ·本文总结第68页
   ·工作展望第68-69页
参考文献第69-71页
致谢第71-72页
个人简历第72页

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