| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题背景 | 第8-12页 |
| ·自动化立体仓库 | 第8页 |
| ·计算机仿真在立体仓库设计中的应用 | 第8-12页 |
| ·文献综述 | 第12-13页 |
| ·论文工作内容 | 第13-14页 |
| 第二章 研究内容描述 | 第14-32页 |
| ·自动化立体仓库主要设备介绍 | 第14页 |
| ·研究项目介绍 | 第14-15页 |
| ·项目基本内容 | 第14-15页 |
| ·基本功能需求 | 第15页 |
| ·项目设计原则 | 第15-16页 |
| ·设计范围 | 第16页 |
| ·项目总体工艺设定 | 第16-29页 |
| ·存储货物单元化 | 第16-17页 |
| ·总体工艺布置 | 第17-22页 |
| ·主要设备说明 | 第22-29页 |
| ·其它系统简介 | 第29-30页 |
| ·电气系统简介 | 第29-30页 |
| ·信息系统简介 | 第30页 |
| ·系统特点 | 第30页 |
| ·本章总结 | 第30-32页 |
| 第三章 钢材自动化立体仓库仿真建模 | 第32-48页 |
| ·基本介绍 | 第32-33页 |
| ·基于AutoMod的钢材自动化立体仓库仿真建模实现 | 第33-42页 |
| ·模块的仿真建模实现 | 第33-40页 |
| ·模块的编程 | 第40-41页 |
| ·其他元件的使用 | 第41-42页 |
| ·仿真模型运行 | 第42-43页 |
| ·仿真模型数据统计 | 第43-47页 |
| ·机器人模块工作效率 | 第43-44页 |
| ·穿梭车工作情况统计 | 第44-45页 |
| ·ASRS巷道堆垛机数据统计 | 第45-47页 |
| ·本章总结 | 第47-48页 |
| 第四章 模块化仿真建模原理与应用 | 第48-58页 |
| ·模块化仿真建模的基本原理 | 第48页 |
| ·模块划分方法 | 第48-51页 |
| ·划分模块的目的 | 第48-49页 |
| ·模块划分的原则 | 第49-51页 |
| ·模块接口设计 | 第51-52页 |
| ·模块接口的原理 | 第51页 |
| ·模块接口参数的组成和类型 | 第51-52页 |
| ·基于设备的模块化仿真建模的方法的优点 | 第52页 |
| ·钢材自动化立体仓库的基于设备的模块化仿真建模应用 | 第52-56页 |
| ·模块划分 | 第52-53页 |
| ·钢材自动化立体库作业流程设计 | 第53-55页 |
| ·仿真模型的模块工作结构 | 第55-56页 |
| ·本章总结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·研究展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 | 第62-76页 |
| 致谢 | 第76页 |