| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·立体视觉理论概述 | 第11-13页 |
| ·立体视觉匹配技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究背景 | 第15-16页 |
| ·课题的主要研究内容与创新点 | 第16页 |
| ·本文的组织结构 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 立体视觉几何映射及其模型构建 | 第18-29页 |
| ·立体视觉几何映射 | 第18-22页 |
| ·几何映射的模型构建 | 第22-27页 |
| ·模型定标实验与结果分析 | 第27-29页 |
| 3 立体视觉系统匹配理论与方法 | 第29-46页 |
| ·立体视觉匹配映射关系 | 第29-33页 |
| ·立体视觉匹配典型算法 | 第33-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于边界效应的匹配算法 | 第46-58页 |
| ·边界能量算法描述 | 第46-51页 |
| ·边界约束算法描述 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文工作总结 | 第58页 |
| ·下一步的研究方向 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 研究生期间发表论文情况 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |