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基于八叉树及R~+树的点云混合索引研究

摘要第1-3页
Abstract第3-4页
目录第4-6页
第1章 绪论第6-12页
   ·研究背景与意义第6-7页
   ·国内外研究概况第7-9页
   ·研究内容与方法第9-10页
   ·论文的组织结构第10-12页
第2章 点云数据的获取第12-22页
   ·北京旧城模型第12-13页
   ·旧城模型数字化采集设备第13-14页
   ·采集方法与结果分析第14-21页
     ·Creaform EXAscan 手持式扫描仪第14-17页
     ·天远结构光三维扫描仪第17-19页
     ·关节臂测量系统第19-21页
   ·点云数据特征总结第21页
   ·本章小结第21-22页
第3章 常用空间索引比较分析第22-33页
   ·空间索引的需求第22页
   ·常用空间索引发展及对比第22-24页
   ·点云数据空间索引选取第24-32页
     ·四叉树和八叉树索引第24-28页
     ·R 树和 R~+树索引第28-32页
   ·本章小结第32-33页
第4章 八叉树和 R~+树混合索引(OR+)研究第33-45页
   ·OR~+树介绍第33页
   ·三维点云数据组织第33-35页
   ·OR~+混合索引数据结构及算法设计第35-40页
     ·混合索引数据结构设计第35-38页
     ·混合索引算法设计第38-40页
   ·OR~+索引空间查询操作算法第40-43页
     ·空间查询第40页
     ·OR~+索引的查询算法第40-43页
   ·本章小结第43-45页
第5章 系统设计与实现第45-55页
   ·实验系统设计第45-47页
     ·开发环境与工具第45页
     ·系统总体设计第45-46页
     ·系统结构设计第46-47页
   ·系统功能设计与实现第47-53页
     ·点云数据操作模块第47-50页
     ·混合索引建立模块第50页
     ·查询检索模块第50-53页
   ·实验测试及评价第53-54页
   ·本章小结第54-55页
总结与展望第55-57页
 总结第55页
 展望第55-57页
参考文献第57-60页
硕士期间发表的论文及科研情况第60-61页
致谢第61-62页

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