基于PMAC的五轴电解加工机床控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·电解加工技术基本原理与特点 | 第9-11页 |
| ·电解加工的基本原理 | 第9页 |
| ·电解加工的特点 | 第9-11页 |
| ·数控电解加工技术 | 第11-16页 |
| ·数控电解加工技术的特点 | 第11-12页 |
| ·数控电解加工技术的发展 | 第12-16页 |
| ·开放式数控系统 | 第16-19页 |
| ·开放式体系结构的产生背景 | 第16页 |
| ·开放式数控系统的定义及其特征 | 第16-17页 |
| ·开放式数控系统的发展现状 | 第17-18页 |
| ·开放式数控系统的发展方向 | 第18-19页 |
| ·课题主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 数控系统硬件结构设计及PID参数调整 | 第21-35页 |
| ·开放式数控系统结构的选择 | 第21-22页 |
| ·电解加工机床数控系统硬件的选择 | 第22-24页 |
| ·PMAC运动控制器 | 第22-23页 |
| ·工业控制计算机 | 第23页 |
| ·伺服驱动系统 | 第23-24页 |
| ·电流传感器 | 第24页 |
| ·控制系统硬件体系设计 | 第24-25页 |
| ·控制系统硬件连线 | 第25-29页 |
| ·PMAC与伺服系统的连线 | 第25-26页 |
| ·电流信号采集系统的连线 | 第26页 |
| ·超程限位开关的连线 | 第26-27页 |
| ·回零的连线 | 第27-29页 |
| ·控制系统参数设置 | 第29-31页 |
| ·PMAC的I变量设置 | 第29-30页 |
| ·PMAC的M变量设置 | 第30-31页 |
| ·控制系统PID参数调节 | 第31-34页 |
| ·PMAC的PID调节原理 | 第32-33页 |
| ·PID调整前的准备工作 | 第33页 |
| ·PID参数的手动调节 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 数控系统软件结构设计与开发 | 第35-58页 |
| ·数控电解加工机床数控系统软件功能模块分析 | 第35-36页 |
| ·操作系统和开发平台的选择 | 第36-37页 |
| ·PMAC的软件开发工具 | 第37-40页 |
| ·PEWin32 | 第37-38页 |
| ·动态链接库PComm32 | 第38-40页 |
| ·PTALKDT | 第40页 |
| ·通讯功能的实现 | 第40-41页 |
| ·人机交互层的设计 | 第41-42页 |
| ·数控系统基本功能模块的开发 | 第42-51页 |
| ·机床控制模块的实现 | 第42页 |
| ·机床状态监测模块的实现 | 第42-43页 |
| ·速度倍率控制模块的实现 | 第43-44页 |
| ·轴状态监测模块的实现 | 第44-45页 |
| ·加工程序操作模块的实现 | 第45-46页 |
| ·手动控制模块的实现 | 第46-47页 |
| ·参数设置模块的实现 | 第47-48页 |
| ·程序查看模块的实现 | 第48-50页 |
| ·模拟量采集模块的实现 | 第50-51页 |
| ·帮助和支持中心 | 第51页 |
| ·数控系统网络化功能的实现 | 第51-57页 |
| ·数据传输功能实现的关键技术 | 第51-54页 |
| ·数据传输功能的实现 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 数控系统运动仿真与加工实验 | 第58-78页 |
| ·数控系统运动仿真的必要性 | 第58-59页 |
| ·代码编译模块的整体设计 | 第59-66页 |
| ·代码编译模块的需求分析 | 第59-60页 |
| ·代码编译模块的整体结构设计 | 第60-62页 |
| ·代码编译模块的技术方案 | 第62-63页 |
| ·代码编译模块的实现 | 第63-66页 |
| ·加工仿真模块的设计 | 第66-68页 |
| ·数控加工仿真的分类 | 第66-67页 |
| ·数控加工仿真的实现 | 第67-68页 |
| ·加工实验 | 第68-77页 |
| ·基础工艺实验 | 第69页 |
| ·曲线加工实验 | 第69-74页 |
| ·曲面加工实验 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-79页 |
| ·总结 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85页 |
