| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·研究背景 | 第10-15页 |
| ·摄影测量简介 | 第10-11页 |
| ·数字近景摄影测量 | 第11-12页 |
| ·数字近景摄影测量与传统摄影测量的关系 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·近景摄影测量和计算机视觉技术的测树研究 | 第13-15页 |
| ·研究目的和意义 | 第15页 |
| ·研究主要内容 | 第15-17页 |
| 2 近景摄影测量系统的理论基础 | 第17-25页 |
| ·数码相机 | 第17-19页 |
| ·背景 | 第17页 |
| ·数码相机的性能指标 | 第17-18页 |
| ·数码相机量测时的特点 | 第18-19页 |
| ·近景摄影测量常用坐标系 | 第19-21页 |
| ·像平面坐标系 | 第19页 |
| ·像空间坐标系 | 第19-20页 |
| ·像空间辅助坐标系S-XYZ | 第20页 |
| ·物方空间坐标系 | 第20-21页 |
| ·相机的内外方位元素 | 第21-23页 |
| ·内方位元素 | 第21-22页 |
| ·外方位元素 | 第22-23页 |
| ·共线方程 | 第23页 |
| ·近景摄影机检校 | 第23-24页 |
| ·近景摄影测量控制 | 第24页 |
| ·内业的数据处理和分析 | 第24-25页 |
| 3 相机检校 | 第25-36页 |
| ·相机畸变 | 第25-27页 |
| ·径向畸变差 | 第26-27页 |
| ·偏心畸变差 | 第27页 |
| ·相机检校方法 | 第27-32页 |
| ·基于直接线性变换确定内、外方位元素的初值 | 第28-30页 |
| ·基于空间后方交会获取检校参数的精确值 | 第30-32页 |
| ·实验实例 | 第32-36页 |
| ·相机参数 | 第32页 |
| ·数码相机像点量测 | 第32-33页 |
| ·实验结果与分析评价 | 第33-36页 |
| 4 直接线性变换法获取单株树木测树信息 | 第36-42页 |
| ·直接线性变换 | 第36-38页 |
| ·DLT算法的一般形式 | 第36页 |
| ·DLT的参数与内外方元素之间的关系 | 第36-37页 |
| ·带像点坐标变形改正的DLT算法 | 第37-38页 |
| ·二维直接线性变换的解法 | 第38-39页 |
| ·实验准备 | 第39页 |
| ·实验步骤 | 第39-40页 |
| ·单株树木信息获取 | 第40-42页 |
| 5 数字图像测量方法获取单株树木测树信息 | 第42-48页 |
| ·图像的格式 | 第42页 |
| ·数码相机的成像几何模型 | 第42-44页 |
| ·数码相机的线性模型 | 第42-43页 |
| ·计算机图像坐标 | 第43页 |
| ·影像分辨率 | 第43页 |
| ·比例因子 | 第43页 |
| ·长度测量 | 第43-44页 |
| ·像素当量的测量方法 | 第44-46页 |
| ·测量原理 | 第44页 |
| ·测量结果 | 第44-46页 |
| ·像素当量法的讨论 | 第46页 |
| ·图像测量中的边缘检测技术研究 | 第46-47页 |
| ·关于图像测量的自动化 | 第47-48页 |
| 6 回归方程模型获取单株树木测树信息 | 第48-52页 |
| ·回归模型的建立 | 第48页 |
| ·获取单株树木的胸径和树高信息 | 第48页 |
| ·单株树木的估计结果精度分析 | 第48-49页 |
| ·不同方法估计单株树木测量结果的精度分析 | 第49-52页 |
| 7 获取小片林分样地树木信息和3D相机测量单株树木 | 第52-56页 |
| ·建立测量林分的回归模型 | 第52页 |
| ·标码尺的放置 | 第52-53页 |
| ·林分中树木的估计结果精度分析 | 第53-54页 |
| ·3D相机测量单株树木 | 第54-56页 |
| 8 结论与讨论 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·存在的不足 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 | 第62-67页 |
| 个人简介 | 第67-68页 |
| 导师简介 | 第68-69页 |
| 获得成果目录清单 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |