界面压力可控式假肢接受腔设计

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-7页
目录	第7-9页
第一章 绪论	第9-25页
·课题来源	第9页
·课题背景及意义	第9-10页
·假肢生机界面的研究现状	第10-22页
·假肢分类	第10-15页
·假肢生机界面研究现状	第15-22页
·本文内容及安排	第22-25页
第二章 界面生物力学规律研究	第25-35页
·软组织生物力学特性	第25-26页
·界面力对软组织的影响	第26-31页
·软组织对功能传递的影响	第31-33页
·接受腔生机界面核心问题	第33页
·本章小结	第33-35页
第三章 生机界面方案设计	第35-53页
·接受腔界面设计方案	第35-39页
·思路及概念设计	第35-39页
·设计要求及设计难点	第39页
·驱动方案设计	第39-48页
·驱动方式选择	第39-44页
·负刚度挤压腔体单元原理研究	第44-48页
·负刚度腔体单元结构设计	第48-51页
·负刚度特性获得	第48-50页
·挤压腔体单元结构设计	第50-51页
·本章小结	第51-53页
第四章 原理验证及实验评估	第53-71页
·负刚度挤压单元制作及驱动原理验证	第53-59页
·前臂软组织挤压特性测量	第53-55页
·可变腔体单元的压缩特性测量	第55-57页
·腔体单元对前臂软组织的松紧夹持	第57-59页
·界面压力可控式接受腔创成及实验评估	第59-70页
·前臂软组织挤压特性测量	第59-62页
·挤压单元的压缩特性测量	第62-64页
·接受腔的几何参数及挤压单元的位置	第64-66页
·接受腔对界面松紧转换的实验验证	第66-70页
·本章小结	第70-71页
第五章 总结与展望	第71-73页
·研究工作总结	第71页
·展望	第71-73页
参考文献	第73-76页
致谢	第76-77页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文	第77页