| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·参数辨识技术国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·伺服系统的现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| ·全文安排和主要工作 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制原理 | 第15-29页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第18-20页 |
| ·基于转子磁场定向的矢量控制 | 第20-22页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第22-29页 |
| 3 永磁同步电机矢量控制系统设计与仿真 | 第29-46页 |
| ·电流环和速度环调节器的设计 | 第29-35页 |
| ·Saber Designer 简介及仿真模型的建立 | 第35-37页 |
| ·交流伺服系统软件设计 | 第37-42页 |
| ·PMSM 矢量控制系统仿真实验 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 永磁同步伺服电机参数辨识策略研究 | 第46-57页 |
| ·辨识的基本原理介绍 | 第46-47页 |
| ·永磁同步电机参数辨识方案分析 | 第47-49页 |
| ·参数辨识框图及仿真分析 | 第49-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 全文总结与展望 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57-58页 |
| ·今后工作展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64页 |