| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题来源、目的及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·本文主要研究工作及论文结构 | 第14-16页 |
| 2 应急处置任务规划问题描述 | 第16-23页 |
| ·单 Agent 应急处置任务规划问题 | 第16-19页 |
| ·多 Agent 应急处置任务规划问题 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 单 Agent 应急处置任务规划问题 | 第23-33页 |
| ·问题建模 | 第23-29页 |
| ·实验分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 4 多 Agent 应急处置任务规划问题 | 第33-47页 |
| ·问题建模 | 第33-42页 |
| ·实验分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 5 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·总结 | 第47-48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 附录 1 攻读学位期间发表论文目录 | 第54-55页 |
| 附录 2 攻读学位期间参与科研项目 | 第55页 |