成像跟踪系统中摄像机标定算法研究及DSP实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·成像跟踪系统概述 | 第9-11页 |
| ·成像跟踪系统简介 | 第9-10页 |
| ·成像跟踪系统研究现状与前景 | 第10-11页 |
| ·摄像机标定技术现状与发展趋势 | 第11-14页 |
| ·摄像机标定的主要内容 | 第11-12页 |
| ·摄像机标定的分类 | 第12-14页 |
| ·论文主要内容及技术路线 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·技术路线与实施方案 | 第15-16页 |
| ·论文主要贡献 | 第16页 |
| ·论文结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 摄像机标定基本理论 | 第17-26页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·摄像机成像模型 | 第17-23页 |
| ·坐标系简介 | 第17-20页 |
| ·摄像机模型 | 第20-23页 |
| ·标定模板的选择 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 图像特征点提取 | 第26-38页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·角点检测方法简介 | 第26-27页 |
| ·基于图像边缘信息的角点检测算法 | 第26-27页 |
| ·基于图像灰度信息的角点检测算法 | 第27页 |
| ·基于小波变化的角点检测算法 | 第27页 |
| ·基于Harris的亚像素角点检测算法 | 第27-32页 |
| ·基于Harris的角点检测算法 | 第27-28页 |
| ·亚像素角点检测 | 第28-32页 |
| ·仿真结果与分析 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于菱形模板的摄像机标定算法 | 第38-52页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·基本理论 | 第38-45页 |
| ·摄像机成像模型 | 第38-40页 |
| ·菱形模板成像的几何描述 | 第40页 |
| ·求解内参数矩阵 | 第40-43页 |
| ·求解外参数及非线性优化 | 第43-45页 |
| ·仿真结果及分析 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 摄像标定算法的DSP实现 | 第52-68页 |
| ·概述 | 第52页 |
| ·硬件系统设计 | 第52-57页 |
| ·硬件系统简介 | 第52-55页 |
| ·TMS320DM642芯片简介 | 第55-57页 |
| ·DSP软件开发环境-CCS | 第57-58页 |
| ·CCS简介 | 第57页 |
| ·CCS软件开发流程 | 第57页 |
| ·CCS代码优化 | 第57-58页 |
| ·主要代码实现 | 第58-64页 |
| ·实验结果与分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·主要贡献包括 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第75页 |
