| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·论文研究内容与方法 | 第15-16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 图像预处理技术 | 第18-31页 |
| ·图像颜色空间及其转换 | 第18-19页 |
| ·中值滤波 | 第19-22页 |
| ·传统中值滤波 | 第19-21页 |
| ·快速中值滤波 | 第21-22页 |
| ·自适应直方图均值算法 | 第22-25页 |
| ·Otsu法阈值分割图像 | 第25-26页 |
| ·边缘及检测原理 | 第26-30页 |
| ·Sobel边缘检测算子 | 第27-28页 |
| ·改进的Sobel检测算子 | 第28页 |
| ·Sobel算子的最佳阈值选取 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 车道线偏离预警算法设计 | 第31-41页 |
| ·Hough变换检测直线 | 第31-35页 |
| ·Hough变换原理 | 第31-33页 |
| ·传统Hough变换优缺点分析 | 第33-34页 |
| ·改进的Hough变换 | 第34-35页 |
| ·最小二乘曲线拟合 | 第35-37页 |
| ·车道线夹角法 | 第37-40页 |
| ·坐标系的定义和关系 | 第37-38页 |
| ·车道线夹角法 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 DaVinci数字视频技术的应用 | 第41-51页 |
| ·DM6446内核结构及特点 | 第41-44页 |
| ·DaVinci技术软件架构 | 第44-46页 |
| ·Codec Engine | 第44-45页 |
| ·xDAIS和xDM | 第45-46页 |
| ·DaVinci数字视频开发方法 | 第46-50页 |
| ·建立达芬奇工具链 | 第46-47页 |
| ·使用Codec Engine | 第47-48页 |
| ·创建Codec Server | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统的实现与验证 | 第51-62页 |
| ·基于CCS3.3的算法测试平台搭建 | 第51-52页 |
| ·视频数据采集 | 第51-52页 |
| ·系统的软件设计 | 第52页 |
| ·算法的实现及优化 | 第52-55页 |
| ·移植到MontaVista平台 | 第55-58页 |
| ·MontaVista Linux系统运行平台搭建 | 第55-56页 |
| ·Linux端应用程序设计 | 第56-57页 |
| ·封装算法 | 第57-58页 |
| ·系统验证 | 第58-61页 |
| ·系统效率验证 | 第58页 |
| ·系统准确率验证 | 第58-60页 |
| ·触发警报的条件 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·研究工作总结 | 第62页 |
| ·未来工作展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |
| 详细摘要 | 第70-73页 |