异型瓶装溶液异物的机器视觉检测技术研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-23页
·论文研究背景和意义	第10-13页
·机器视觉系统技术简介	第13-19页
·机器视觉系统中的相机和镜头	第13-15页
·机器视觉系统中光源和给光	第15-19页
·液体内可见异物的视觉检测方法综述	第19-21页
·本文的主要内容简介	第21-23页
第2章 异型瓶检测机器人概述及几何成像分析	第23-33页
·异型瓶溶液中可见异物视觉检测分拣机器人概述	第23-26页
·检测机器人机械执行系统	第23-24页
·检测机器人光机电控制系统	第24-26页
·检测机器人视觉成像系统	第26页
·异型瓶目标光学成像分析	第26-32页
·模型的建立	第27-29页
·单光线几何光路分析	第29-31页
·成像分析仿真实验	第31-32页
·本章小结	第32-33页
第3章 异型瓶装溶液内可见异物的视觉检测算法	第33-53页
·异型瓶瓶体识别	第33-38页
·异型瓶瓶体特征提取	第34-36页
·异型瓶瓶体识别	第36-38页
·异型瓶瓶体目标定位	第38-45页
·图像预处理	第38-39页
·原始特征集提取	第39-42页
·特征集生长	第42-43页
·根据线集关系定位瓶体目标	第43-45页
·异物检测与识别	第45-51页
·剔除大面积背景区域	第46-47页
·剔除动、静态干扰区	第47-50页
·判断给出检测结果	第50-51页
·本章小结	第51-53页
第4章 机器视觉检测软件系统设计	第53-69页
·软件系统总体设计	第53-54页
·检测主程序	第54-62页
·检测主程序框架及线程结构	第56-58页
·ZYCAM 检测系统相机封装包	第58-59页
·相机采集异常处理	第59-62页
·相机功能配置程序	第62-63页
·检测记录管理程序	第63-66页
·检测软件系统数据库设计	第63-64页
·检测记录管理程序的设计实现	第64-66页
·下位机控制程序	第66-68页
·本章小结	第68-69页
结论	第69-71页
参考文献	第71-75页
致谢	第75-76页
附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录	第76-77页
附录 B 攻读学位期间参与的主要科研项目和成果	第77页