| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| ·研究背景及意义 | 第14页 |
| ·特殊管道静态参数测量技术研究现状 | 第14-18页 |
| ·特殊管道弯曲度定义 | 第14-15页 |
| ·现有的特殊管道弯曲度测量方法 | 第15-17页 |
| ·药室形状参数测量的内容和特点 | 第17-18页 |
| ·现有的药室形状参数测量方法 | 第18页 |
| ·特殊管道静态参数光电成像检测技术简介 | 第18-24页 |
| ·特殊管道弯曲度、管口角测量分系统 | 第19-21页 |
| ·特殊管道药室测量分系统 | 第21-22页 |
| ·系统的关键技术和难题技术 | 第22-24页 |
| ·论文的主要研究内容和章节安排 | 第24-28页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| ·论文的章节安排 | 第26-28页 |
| 第二章 特殊图像获取场景控制技术 | 第28-45页 |
| ·场景状态照明特性 | 第28-30页 |
| ·场景照明光源的特性 | 第28-29页 |
| ·目标及背景的光反射和传送特性 | 第29页 |
| ·光源的种类 | 第29-30页 |
| ·基于无参考图像质量评价的成像测量照明光谱优化 | 第30-35页 |
| ·CCD和光源的光谱匹配特性 | 第30-31页 |
| ·成像系统的色差特性 | 第31-32页 |
| ·无参考数字图像质量评价函数 | 第32-34页 |
| ·照明光源的光谱参数匹配选择试验 | 第34-35页 |
| ·光源照度匹配 | 第35-40页 |
| ·空间光源的光强模型 | 第36页 |
| ·目标反射光强传递函数和探测器曝光特性 | 第36-38页 |
| ·照度匹配评价标准 | 第38-39页 |
| ·模拟靶面照度匹配试验 | 第39-40页 |
| ·光源的均匀性设汁 | 第40-43页 |
| ·均匀照明模型 | 第40-42页 |
| ·图像均匀性质量评价模型 | 第42页 |
| ·漫射板均匀化光照原理 | 第42页 |
| ·靶面光照均匀性试验 | 第42-43页 |
| ·LED环形照明光源的设计 | 第43-44页 |
| ·环形光源结构 | 第43页 |
| ·基于图像参数统计的照明参数综合优化 | 第43-44页 |
| ·均匀照明场下的图像获取试验 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 特殊图像处理技术 | 第45-80页 |
| ·特殊环境下获取图像的降质特性 | 第45-46页 |
| ·图像的噪声 | 第45-46页 |
| ·图像的非均匀性 | 第46页 |
| ·图像的模糊性 | 第46页 |
| ·图像降噪技术研究 | 第46-54页 |
| ·空间域噪声抑制方法 | 第46-47页 |
| ·频域噪声抑制 | 第47-48页 |
| ·小波域图像降噪 | 第48-49页 |
| ·小波阈值和中值滤波结合的靶标图像混合去噪法 | 第49-54页 |
| ·图像背景非均匀性抑制技术研究 | 第54-56页 |
| ·空域背景不均匀校正技术 | 第54-55页 |
| ·变换域背景不均匀校正 | 第55-56页 |
| ·基于MRF的规整化非均匀照明场背景抑制 | 第56-61页 |
| ·图像的MRF模型 | 第57页 |
| ·非均匀照明场背景的规整化自适应抑制算法 | 第57-60页 |
| ·靶标图像仿真试验与结果分析 | 第60-61页 |
| ·图像增强技术研究 | 第61-65页 |
| ·空域图像增强算法 | 第61-62页 |
| ·其他增强方法 | 第62-63页 |
| ·基于人眼视觉特性的和模糊算子的图像增强方法 | 第63-65页 |
| ·图像分割技术研究 | 第65-68页 |
| ·图像的阈值分割法 | 第65-67页 |
| ·其他分割方法 | 第67-68页 |
| ·基于蚁群算法的最大模糊熵图像多阈值分割算法 | 第68-73页 |
| ·基于最大模糊熵的双阈值图像分割算法 | 第68-70页 |
| ·基于蚁群算法的模糊最大熵函数优化 | 第70-72页 |
| ·双阈值图像分割试验和结果及分析 | 第72-73页 |
| ·靶标图像的特征同心圆自适应检测算法 | 第73-78页 |
| ·基于CCD成像的空间轴线弯曲度测量图像特征 | 第73-74页 |
| ·基于局部图像改进的hough变换共点直线检测快速算法 | 第74-76页 |
| ·基于统计采样的同心圆分割区域自动划分和多阈值分割 | 第76-78页 |
| ·基于最小二乘拟合的同心圆参数高精度检测法 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第四章 摄像机畸变标定和校正技术 | 第80-107页 |
| ·摄像机透视投影模型 | 第80-82页 |
| ·参考坐标系定义 | 第80-81页 |
| ·线性针孔透视摄像机模型 | 第81-82页 |
| ·非线性摄像机畸变模型 | 第82页 |
| ·基于移动特征靶标的径向畸变标定方法 | 第82-89页 |
| ·具有径向畸变的摄像机模型 | 第83-84页 |
| ·径向畸变中心标定原理 | 第84-86页 |
| ·径向畸变多项式系数的标定 | 第86-87页 |
| ·试验和仿真结果 | 第87-89页 |
| ·空间坐标变换与像素灰度插值 | 第89-92页 |
| ·空间坐标变换 | 第89-90页 |
| ·像素灰度插值 | 第90-92页 |
| ·基于递推最小二乘法的径向非线性畸变校正 | 第92-98页 |
| ·理论模型 | 第92页 |
| ·畸变中心求解 | 第92-93页 |
| ·畸变展开式系数的计算 | 第93-96页 |
| ·确定逆映射多项式系数 | 第96页 |
| ·算法流程和校正试验 | 第96-98页 |
| ·基于控制点的图像几何畸变校正 | 第98-101页 |
| ·控制点校正模型 | 第99-100页 |
| ·校正系数求解 | 第100页 |
| ·畸变校正试验 | 第100-101页 |
| ·基于特征平行直线的几何畸变校正 | 第101-106页 |
| ·摄像机混合畸变模型 | 第101-102页 |
| ·非线性径向畸变校正 | 第102-103页 |
| ·靶面透视线性畸变校正 | 第103-104页 |
| ·畸变校正算法流程 | 第104-105页 |
| ·畸变校正试验和结果分析 | 第105-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第五章 特殊图像高精度测量技术 | 第107-130页 |
| ·像素级边缘检测方法研究 | 第107-109页 |
| ·微分算子 | 第107-108页 |
| ·其他方法 | 第108-109页 |
| ·亚像素级边缘检测技术 | 第109-113页 |
| ·亚像素细分技术的研究现状 | 第109-110页 |
| ·现有的亚像素细分算法 | 第110-113页 |
| ·基于高斯曲线拟合的激光光斑亚像素检测算法 | 第113-116页 |
| ·激光光斑的像素级边缘粗检测方法 | 第113-114页 |
| ·激光光斑图像边缘的亚像素细分和亚像素中心定位 | 第114-116页 |
| ·试验及结果分析 | 第116页 |
| ·基于小波ZERNIKE矩的两步高精度边缘检测方法 | 第116-122页 |
| ·基于小波变换局部模极大值含噪图像边缘像素级检测 | 第116-118页 |
| ·基于Zerni ke矩的亚像素边缘细分算法 | 第118-120页 |
| ·亚像素图像测量试验和结果分析 | 第120-122页 |
| ·特殊管道静态参数测量系统误差分析 | 第122-125页 |
| ·系统误差源概述 | 第122-123页 |
| ·系统误差分析 | 第123-125页 |
| ·系统误差的补偿技术 | 第125页 |
| ·基于序列图像特征配准的像机旋转补偿算法 | 第125-129页 |
| ·运动分析和旋转补偿 | 第125-126页 |
| ·运动参数估计 | 第126-128页 |
| ·仿真试验及结果分析 | 第128-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第六章 数据处理和系统实现技术 | 第130-150页 |
| ·空间轴线弯曲度测量数据处理 | 第130-131页 |
| ·空间轴线弯曲度计算 | 第130-131页 |
| ·管口角测量 | 第131页 |
| ·三次NURBS拟合在身管空间轴线三维重建中的应用 | 第131-136页 |
| ·三次NURBS曲线 | 第132-133页 |
| ·三次NURBS曲线插值方法 | 第133-134页 |
| ·身管轴线三维曲线重构试验 | 第134-136页 |
| ·药室参数计算和内表三维重构 | 第136-141页 |
| ·药室结构和直径—进深测量原理 | 第136-137页 |
| ·三次样条插值模型 | 第137-139页 |
| ·药室容积高精度修正重建和计算算法 | 第139-140页 |
| ·试验和结果分析 | 第140-141页 |
| ·系统上位机软件结构和软件设计 | 第141-143页 |
| ·上位机软件结构方案 | 第141-142页 |
| ·上位机软件设计 | 第142-143页 |
| ·系统硬件组成和整机标定测量试验 | 第143-147页 |
| ·系统硬件组成 | 第143-144页 |
| ·系统性能标定试验 | 第144-147页 |
| ·基于DSP的便携式硬件设计实现 | 第147-149页 |
| ·算法实现的硬件系统结构 | 第147-148页 |
| ·硬件系统中存储器访问的软件优化机制 | 第148-149页 |
| ·试验和结果分析 | 第149页 |
| ·本章小节 | 第149-150页 |
| 第七章 总结及展望 | 第150-152页 |
| ·本文工作的总结 | 第150页 |
| ·研究工作的展望 | 第150-152页 |
| 致谢 | 第152-154页 |
| 参考文献 | 第154-166页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文和科研工作 | 第166-167页 |
