| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·论文的研究背景与意义 | 第8-10页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·鲁棒预测控制的研究 | 第10-11页 |
| ·多目标预测控制的研究 | 第11-12页 |
| ·奇异系统控制的研究 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 不确定时滞广义系统的鲁棒预测控制的研究 | 第16-24页 |
| ·研究背景和意义 | 第16-17页 |
| ·问题描述 | 第17-18页 |
| ·主要引理 | 第18页 |
| ·主要结论 | 第18-22页 |
| ·仿真数值 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 非线性多目标预测控制 | 第24-30页 |
| ·非线性多目标预测控制的研究背景和意义 | 第24页 |
| ·非线性多目标预测控制问题的描述 | 第24-25页 |
| ·分层非线性预测控制设定值目标的处理 | 第25页 |
| ·分层非线性控制最终控制输入的选择 | 第25-26页 |
| ·分层非线性目标预测控制的算法研究 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第4章 非线性奇异时滞系统的鲁棒H∞预测控制与鲁棒H∞保性能预测控制 | 第30-40页 |
| ·引言及基本概念 | 第30-31页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·主要引理 | 第32-33页 |
| ·主要结果 | 第33-37页 |
| ·仿真算例 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 结论 | 第40-42页 |
| 参考文献 | 第42-46页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48页 |