| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·论文研究的背景与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-13页 |
| ·目标跟踪算法概述 | 第9-13页 |
| ·目标跟踪问题的困难 | 第13页 |
| ·主要的研究内容与工作安排 | 第13-15页 |
| 第二章 基本Mean-Shift目标跟踪算法 | 第15-23页 |
| ·无参密度估计理论 | 第15-16页 |
| ·Mean-Shift理论 | 第16-18页 |
| ·目标跟踪的Mean-Shift | 第18-21页 |
| ·Mean-Shift算法验证试验及分析 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 遮挡情况下的Mean-Shift跟踪 | 第23-33页 |
| ·目标跟踪中遮挡问题 | 第23-24页 |
| ·目标跟踪遮挡问题分析 | 第23页 |
| ·遮挡问题的解决方法 | 第23-24页 |
| ·遮挡时的Mean-Shift算法 | 第24页 |
| ·Kalman算法 | 第24-28页 |
| ·Kalman滤波器的基本原理 | 第24-26页 |
| ·基于Kalman的目标位置预测与修正原理 | 第26-27页 |
| ·模板更新的策略 | 第27-28页 |
| ·基于Kalman的改进Mean-Shift算法 | 第28-31页 |
| ·结合Kalman算法的Mean-Shift算法实现步骤 | 第28-29页 |
| ·算法仿真结果及分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 目标尺度变化的Mean-Shift跟踪 | 第33-41页 |
| ·基于Harris角点的仿射变换 | 第33-36页 |
| ·从仿射变换系数中提取窗宽缩放比 | 第33-34页 |
| ·Harris角点配准 | 第34-36页 |
| ·窗宽变化系数的校正 | 第36-37页 |
| ·Kalman滤波描述 | 第36-37页 |
| ·整体算法流程 | 第37页 |
| ·仿真结果 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 Mean-Shift跟踪中目标模型的选择 | 第41-51页 |
| ·目标特征的选取 | 第42-47页 |
| ·颜色概率分布特征 | 第42-43页 |
| ·边缘方向直方图特征 | 第43-44页 |
| ·SUSAN角点分布直方图 | 第44-47页 |
| ·基于新型特征表示的改进Mean-Shift算法 | 第47-49页 |
| ·目标特征描述的融合方法 | 第47-48页 |
| ·整体算法实现步骤 | 第48-49页 |
| ·算法仿真结果 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58-59页 |