直线航路规划算法及其实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·激光雷达跟踪系统与动态航路模拟系统 | 第7-10页 |
| ·激光雷达跟踪系统简介 | 第7-8页 |
| ·动态航路模拟系统简介 | 第8-10页 |
| ·航路规划简介 | 第10-12页 |
| ·航路规划的概念和特点 | 第10页 |
| ·航路规划的算法 | 第10-11页 |
| ·航路规划的发展现状 | 第11-12页 |
| ·论文主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 直线航路规划基础 | 第13-21页 |
| ·问题的简化 | 第13-17页 |
| ·几何坐标转换 | 第13-15页 |
| ·地图模型的建立 | 第15-17页 |
| ·航路的平滑 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 基于蚁群算法的直线航路规划 | 第21-37页 |
| ·蚁群算法 | 第21-29页 |
| ·蚁群算法简介 | 第21-22页 |
| ·基本蚁群算法原理 | 第22-24页 |
| ·基本蚁群算法的系统学特征 | 第24-25页 |
| ·基本蚁群算法的评价指标 | 第25-27页 |
| ·蚁群系统 | 第27页 |
| ·人工蚁群算法的实现过程 | 第27-29页 |
| ·蚁群算法在直线航路规划中的应用 | 第29-34页 |
| ·指标的优化 | 第29-30页 |
| ·搜索路径的优化 | 第30-31页 |
| ·算法的设计与流程 | 第31-34页 |
| ·仿真结果 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于 A*算法的直线航路规划 | 第37-51页 |
| ·状态空间搜索策略 | 第37-40页 |
| ·状态空间描述 | 第37-38页 |
| ·搜索的概念及种类 | 第38-39页 |
| ·启发式搜索策略 | 第39-40页 |
| ·A*算法及其在直线航路规划中的应用 | 第40-46页 |
| ·A*算法简介 | 第40-41页 |
| ·算法设计 | 第41-44页 |
| ·算法流程 | 第44-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-47页 |
| ·蚁群算法与 A~*算法的分析比较 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 结束语 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 附录 1 蚁群算法的解空间示例 | 第57-59页 |
| 附录 2 蚁群算法收敛性示例 | 第59-64页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第64-65页 |
