汽车双横臂独立悬架优化设计及整车稳态转向性能研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景 | 第10页 |
| ·国内外的研究历史与现状 | 第10-13页 |
| ·本课题的研究内容和意义 | 第13-15页 |
| 2 空间机构运动综合基本理论及ADAMS软件概述 | 第15-28页 |
| ·空间机构运动综合基本理论知识 | 第15-24页 |
| ·空间刚体的旋转矩阵 | 第15-17页 |
| ·空间刚体位移矩阵 | 第17-18页 |
| ·空间RRSS四杆机构运动综合 | 第18-22页 |
| ·机构综合中的鞍点规划优化方法 | 第22-24页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第24-27页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第24页 |
| ·ADAMS计算工作流程 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 汽车双横臂独立悬架运动学分析 | 第28-46页 |
| ·双横臂独立悬架简介 | 第28-29页 |
| ·基于空间解析几何的双横臂独立悬架运动学性能分析 | 第29-39页 |
| ·运动学分析简化模型的建立 | 第29-30页 |
| ·运动学性能参数数学模型的建立 | 第30-36页 |
| ·双横臂独立悬架运动学性能分析 | 第36-39页 |
| ·基于ADAMS的双横臂独立悬架运动学性能验证 | 第39-45页 |
| ·基于ADAMS的双横臂独立悬架模型的建立 | 第39-42页 |
| ·基于ADAMS的双横臂独立悬架的运动学仿真 | 第42-45页 |
| ·两种分析方法的对比分析 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 双横臂独立悬架的优化设计 | 第46-57页 |
| ·双横臂独立悬架的优化设计 | 第46-53页 |
| ·设计变量的选取 | 第46页 |
| ·目标函数的选取 | 第46-49页 |
| ·约束条件的选取 | 第49-50页 |
| ·优化结果分析 | 第50-53页 |
| ·优化后双横臂独立悬架系统的动力学仿真分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 整车稳态回转性能仿真 | 第57-65页 |
| ·基于ADAMS/Car整车仿真模型的建立 | 第57-60页 |
| ·前悬架模型和转向系统模型的建立 | 第57页 |
| ·横向稳定杆模型的建立 | 第57-58页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第58页 |
| ·动力系统模型的建立 | 第58页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第58-59页 |
| ·车身模型的建立 | 第59-60页 |
| ·整车模型的建立 | 第60页 |
| ·整车稳态回转性能仿真研究 | 第60-64页 |
| ·稳态回转仿真试验的提出 | 第60-61页 |
| ·稳态回转仿真试验分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 结论与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录A 稳态回转试验驱动控制文件 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
