| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·履带行走机构研究的国内外发展现状 | 第12-16页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 掘进机行走机构介绍和力学分析 | 第18-33页 |
| ·履带行走机构的基本结构形式 | 第18-20页 |
| ·EBZ-160 型掘进机履带行走机构概述 | 第20-23页 |
| ·EBZ-160 型掘进机履带行走机构组成及工作原理 | 第20-21页 |
| ·EBZ-160 型掘进机履带行走机构特点 | 第21-23页 |
| ·掘进机履带行走机构的内外载荷分析 | 第23-30页 |
| ·掘进机履带行走机构牵引力及行驶阻力计算 | 第23-26页 |
| ·主要受力模型分析 | 第26-30页 |
| ·驱动轮与履带板的啮合状况分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 掘进机履带行走机构虚拟模型的建立 | 第33-50页 |
| ·三维模型的建立 | 第33-38页 |
| ·仿真模型的简化以及说明 | 第33-34页 |
| ·掘进机行走机构零件的建模 | 第34-35页 |
| ·掘进机简化模型的装配 | 第35-37页 |
| ·干涉检查 | 第37-38页 |
| ·掘进机行走机构虚拟模型的建立 | 第38-49页 |
| ·模型的导入及 ADAMS 约束的添加 | 第38-39页 |
| ·PRO/E 接口模块（Mechanical/Pro） | 第39-41页 |
| ·行走机构虚拟模型的设定 | 第41-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 动力学仿真结果分析 | 第50-62页 |
| ·积分求解器的选择 | 第50页 |
| ·履带行走机构前进动力学仿真 | 第50-53页 |
| ·履带行走机构后退动力学仿真 | 第53-57页 |
| ·履带行走机构爬坡动力学仿真 | 第57-60页 |
| ·仿真数据的导出 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 5 基于 ANSYS 的有限元分析 | 第62-74页 |
| ·驱动轮的有限元分析 | 第62-67页 |
| ·三维模型导入和网格划分 | 第62-64页 |
| ·驱动轮有限元分析中约束及载荷的施加 | 第64-65页 |
| ·驱动轮有限元分析结果 | 第65-66页 |
| ·驱动轮的疲劳分析 | 第66-67页 |
| ·履带板的有限元分析 | 第67-73页 |
| ·有限元接触问题的介绍 | 第67-69页 |
| ·履带板的有限元接触分析 | 第69-72页 |
| ·履带板的疲劳分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 结论及展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 A 宏命令 | 第79-83页 |
| 作者简历 | 第83-84页 |
| 学位论文数据集 | 第84-85页 |