| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的背景 | 第12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·数字化样机技术概述 | 第13-17页 |
| ·数字化样机技术简介 | 第13页 |
| ·虚拟样机技术 | 第13-17页 |
| ·全断面掘进机概述 | 第17-19页 |
| ·全断面掘进机简介 | 第17-18页 |
| ·国内外研究现状、发展动态 | 第18-19页 |
| ·课题的研究方法和主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 虚拟样机的建立和联合仿真基础 | 第20-32页 |
| ·基于Pro/E的泥水平衡式全断面掘进机虚拟样机的建立 | 第20-26页 |
| ·Pro/Engineer简介 | 第20-22页 |
| ·三维数字模型的建立方法 | 第22-23页 |
| ·泥水平衡式全断面掘进机关键零部件的三维数字化建模 | 第23-26页 |
| ·动力学联合仿真理论及方法 | 第26-31页 |
| ·数字化样机技术联合仿真 | 第26页 |
| ·多体系统动力学基础 | 第26-30页 |
| ·数字化样机动力学联合仿真平台的搭建 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于ADAMS的泥水平衡全断面掘进机的动力学仿真 | 第32-48页 |
| ·泥水平衡式全断面掘进机工作条件下的受力分析 | 第32-39页 |
| ·工作参数 | 第32-34页 |
| ·掘进机受力计算 | 第34-39页 |
| ·开挖面稳定与施工参数控制分析 | 第39-42页 |
| ·泥水平衡式全断面掘进机的动力学仿真 | 第42-46页 |
| ·数字模型的建立 | 第42-44页 |
| ·仿真过程分析 | 第44-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-47页 |
| ·驱动扭矩与刀盘角速度之间的关系 | 第46页 |
| ·推力与掘进速度之间的关系 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 掘进机整机推力与速度的动力学与控制的联合仿真 | 第48-68页 |
| ·联合仿真基础构建 | 第48-50页 |
| ·PID控制与模糊控制 | 第50-54页 |
| ·PID控制方法简介 | 第50-51页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第51-54页 |
| ·传统PID速度控制系统 | 第54-62页 |
| ·传统PID速度控制系统的建立 | 第54-57页 |
| ·仿真过程及结果分析 | 第57-58页 |
| ·传统PID控制分类对比分析 | 第58-60页 |
| ·工作情况突变分析 | 第60-62页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第62-67页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第62-64页 |
| ·模糊PID控制结果分析 | 第64-65页 |
| ·模糊控制工作情况突变分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 掘进机长距离掘进过程中的姿态控制 | 第68-82页 |
| ·引言 | 第68-69页 |
| ·影响掘进机姿态的因素 | 第69页 |
| ·直线掘进时姿态控制的仿真 | 第69-75页 |
| ·姿态变化分析 | 第69-71页 |
| ·直线掘进纠偏方法 | 第71-73页 |
| ·选定纠偏角速度的联合仿真 | 第73-75页 |
| ·掘进姿态控制方法在小半径曲线掘进中的应用 | 第75-78页 |
| ·掘进机转弯的最小曲线半径R的确定 | 第75-76页 |
| ·小半径曲线的掘进方法 | 第76-78页 |
| ·地质条件对纠偏过程的影响 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 结论与建议 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| ·建议 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
