| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·地铁建设的意义 | 第8-9页 |
| ·地铁隧道建设过程中变形监测的意义 | 第9页 |
| ·地铁隧道建设过程中自动变形监测的必要性 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 地铁隧道自动变形监测系统硬件和软件介绍 | 第13-17页 |
| ·TM30 简介 | 第13-14页 |
| ·机器人开发平台介绍 | 第14-16页 |
| ·机载程序开发平台 | 第14页 |
| ·在线控制技术 | 第14-16页 |
| ·系统的开发环境 | 第16-17页 |
| 3 地铁隧道自动变形监测系统建设研究 | 第17-19页 |
| ·地铁隧道建设过程中自动变形监测系统的功能需求分析 | 第17页 |
| ·系统软件构成 | 第17-18页 |
| ·系统结构设计 | 第18-19页 |
| 4 地铁隧道自动变形监测数据库结构设计 | 第19-26页 |
| ·地铁隧道在建设过程中变形监测的特点 | 第19页 |
| ·自动变形监测数据库需求分析 | 第19-20页 |
| ·数据类型 | 第20页 |
| ·数据库表设计 | 第20-26页 |
| 5 地铁隧道自动变形监测数据采集系统研究 | 第26-39页 |
| ·整体层次结构图示 | 第26-27页 |
| ·数据采集系统子功能 | 第27-39页 |
| ·系统登录 | 第27-28页 |
| ·项目管理 | 第28-29页 |
| ·点编辑 | 第29-30页 |
| ·点组编辑 | 第30页 |
| ·设置模块 | 第30-32页 |
| ·设站定向 | 第32-33页 |
| ·点位学习 | 第33-35页 |
| ·变更点位测量 | 第35页 |
| ·自动测量定时设置 | 第35-36页 |
| ·自动测量 | 第36-37页 |
| ·手动测量 | 第37-38页 |
| ·度盘模式选择 | 第38-39页 |
| 6 数据通讯技术研究 | 第39-44页 |
| ·无线通讯 | 第39-40页 |
| ·有线通讯 | 第40-44页 |
| ·RS485 串行总线传输 | 第40-41页 |
| ·光纤传输 | 第41-42页 |
| ·网络传输 | 第42-44页 |
| 7 地铁隧道自动变形监测数据分析系统研究 | 第44-61页 |
| ·总体功能图 | 第44页 |
| ·数据分析系统 | 第44-56页 |
| ·数据处理方法研究 | 第44-50页 |
| ·隧道断面的确定 | 第50-52页 |
| ·实时监测 | 第52-54页 |
| ·成果输出 | 第54-56页 |
| ·预警系统介绍 | 第56-61页 |
| ·预警状态判定 | 第57页 |
| ·自动预警 | 第57-58页 |
| ·短信预警 | 第58-59页 |
| ·预报警信息的判断及处理 | 第59页 |
| ·预警值查询功能 | 第59-60页 |
| ·消警功能 | 第60-61页 |
| 8 结束语 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| ·不足与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-69页 |