| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·研究内容与论文结构 | 第11-13页 |
| 第2章 无线传感器网络定位算法 | 第13-31页 |
| ·基本术语 | 第13-14页 |
| ·定位算法的分类 | 第14-16页 |
| ·基于测距定位和无需测距定位 | 第14页 |
| ·绝对定位和相对定位 | 第14-15页 |
| ·集中式计算定位和分布式计算定位 | 第15页 |
| ·紧密耦合和松散耦合 | 第15-16页 |
| ·粗粒度和细粒度 | 第16页 |
| ·基于RSSI的定位算法 | 第16-23页 |
| ·Bounding Box定位算法 | 第16-17页 |
| ·Convex定位算法 | 第17-18页 |
| ·APIT定位算法 | 第18-20页 |
| ·Distributed Online Localization(DOL)定位算法 | 第20页 |
| ·Nine Anchors Localization(NAL)定位算法 | 第20-23页 |
| ·无线传感器网络定位算法的性能评价 | 第23-24页 |
| ·定位系统 | 第24-29页 |
| ·CC2431系统 | 第24-27页 |
| ·RADAR系统 | 第27-28页 |
| ·Calamari系统 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于接收信号强度的定位方案 | 第31-41页 |
| ·定位系统总框图 | 第31-32页 |
| ·传输模型 | 第32-35页 |
| ·Free-space模型 | 第32-33页 |
| ·Two-ray Ground Reflection模型 | 第33页 |
| ·Shadowing模型 | 第33-34页 |
| ·模型实用化 | 第34-35页 |
| ·三边测量定位算法 | 第35-36页 |
| ·基于接收信号强度的三边定位方案 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第4章 实验结果分析 | 第41-49页 |
| ·定位实验 | 第41-45页 |
| ·CC2430节点介绍 | 第42-43页 |
| ·实验设计及数据 | 第43-45页 |
| ·实验数据分析 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第5章 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
