关节动画技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·本文研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容和章节安排 | 第14-17页 |
| 第2章 计算机动画技术综述 | 第17-27页 |
| ·关键帧技术 | 第17-20页 |
| ·基于图像的关键帧技术 | 第17-18页 |
| ·基于图形的关键帧技术 | 第18-20页 |
| ·基于参数的关键帧技术 | 第20页 |
| ·基于物理的动画技术 | 第20-23页 |
| ·动力学仿真 | 第21-23页 |
| ·关节动画技术 | 第23-24页 |
| ·人体动画技术 | 第24-27页 |
| 第3章 关节链分层模型与控制 | 第27-39页 |
| ·关节链结构 | 第27-28页 |
| ·两种层次链接结构组合算法 | 第28-34页 |
| ·子层次链接结构组合法 | 第29-31页 |
| ·合并关节包信息法 | 第31-34页 |
| ·关节链的运动控制 | 第34-38页 |
| ·基于三链杆模型讨论FK 方法 | 第34-35页 |
| ·基于二链杆模型讨论IK 方法 | 第35-37页 |
| ·基于牛顿迭代的改进算法 | 第37-38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 第4章 虚拟人体建模和控制方法 | 第39-51页 |
| ·人体的几何建模 | 第39-40页 |
| ·传统的人体骨架提取方法 | 第40-43页 |
| ·中心路径提取方法介绍 | 第41-42页 |
| ·传统的骨骼嵌入和提取算法 | 第42-43页 |
| ·人体骨架提取方法改进 | 第43-46页 |
| ·基于人体解剖学的骨架提取方法 | 第43-46页 |
| ·人体运动控制传统算法 | 第46-48页 |
| ·人体运动控制的改进算法 | 第48-50页 |
| ·基于IK 方法的周期性运动算法 | 第48-50页 |
| ·本章小节 | 第50-51页 |
| 第5章 基于OPENGL 关节动画模块 | 第51-65页 |
| ·本模块的核心思想 | 第51-52页 |
| ·本模块的基本结构 | 第52-53页 |
| ·具体实现 | 第53-59页 |
| ·预处理模块 | 第53-55页 |
| ·数据载入模块 | 第55-57页 |
| ·数据分析模块 | 第57页 |
| ·驱动管理模块 | 第57-58页 |
| ·动画输出模块 | 第58-59页 |
| ·关节链改进算法实现 | 第59-61页 |
| ·人体运动改进算法实现 | 第61-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-69页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·未来的研究方向展望 | 第66-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
